| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 1 绪论 | 第14-31页 |
| ·研究背景及意义 | 第14页 |
| ·板带轧机厚度控制技术的发展 | 第14-18页 |
| ·人工操作阶段 | 第15页 |
| ·常规自动调节阶段 | 第15页 |
| ·计算机控制阶段 | 第15-17页 |
| ·大型计算机网络控制阶段 | 第17-18页 |
| ·轧辊偏心控制的现状 | 第18-30页 |
| ·滤波法 | 第19-21页 |
| ·变刚度AGC控制方法 | 第21-23页 |
| ·自适应辨识法 | 第23-25页 |
| ·神经网络方法 | 第25-26页 |
| ·傅里叶变换分析法 | 第26-28页 |
| ·小波分析法 | 第28页 |
| ·轧辊偏心控制现存的主要问题 | 第28-30页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第30-31页 |
| 2 轧辊偏心模型研究 | 第31-69页 |
| ·轧辊偏心成因分析 | 第31-32页 |
| ·单个轧辊偏心的情况 | 第32-39页 |
| ·单个支撑辊旋转偏心 | 第32-33页 |
| ·单个工作辊旋转偏心 | 第33-34页 |
| ·单个支撑辊椭圆偏心 | 第34-36页 |
| ·单个工作辊椭圆偏心 | 第36-37页 |
| ·单个支撑辊同时旋转偏心和椭圆偏心 | 第37-39页 |
| ·两个轧辊偏心的情况 | 第39-52页 |
| ·两个支撑辊旋转偏心 | 第39-42页 |
| ·两个支撑辊椭圆偏心 | 第42-46页 |
| ·一个支撑辊旋转偏心一个支撑辊椭圆偏心 | 第46-48页 |
| ·两个支撑辊同时旋转偏心和椭圆偏心 | 第48-52页 |
| ·四个轧辊偏心的情况 | 第52-62页 |
| ·四个辊仅旋转偏心 | 第52页 |
| ·四个辊仅椭圆偏心 | 第52-56页 |
| ·一个支撑辊同时旋转偏心和椭圆偏心、其他辊椭圆偏心 | 第56-59页 |
| ·支撑辊同时旋转偏心和椭圆偏心、工作辊椭圆偏心 | 第59-62页 |
| ·支撑辊和工作辊同时旋转偏心和椭圆偏心 | 第62页 |
| ·轧辊的其他不规则形状 | 第62页 |
| ·上下支撑辊存在明显辊径差时的偏心情况 | 第62-65页 |
| ·上下支撑辊仅旋转偏心 | 第63-65页 |
| ·上下支撑辊仅椭圆偏心 | 第65页 |
| ·两个支撑辊既旋转偏心又椭圆偏心 | 第65页 |
| ·轧辊偏心特点总结及轧辊偏心的统一模型 | 第65-67页 |
| ·偏心控制的相位优化策略 | 第67-68页 |
| ·相位优化策略方案一 | 第67页 |
| ·相位优化策略方案二 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 3 轧辊偏心分析与补偿的傅里叶算法研究 | 第69-97页 |
| ·傅里叶算法介绍 | 第69-81页 |
| ·四种傅里叶变换形式及其相互关系和区别 | 第69-76页 |
| ·快速傅里叶变换(FFT) | 第76-81页 |
| ·轧辊偏心分析与控制的HMFFT算法 | 第81-91页 |
| ·频谱泄漏和栅栏效应 | 第81-83页 |
| ·汉宁窗 | 第83-86页 |
| ·频率修正公式 | 第86页 |
| ·谱线修正量公式及幅值修正公式 | 第86-90页 |
| ·相位修正公式 | 第90-91页 |
| ·HMFFT的应用研究 | 第91-95页 |
| ·HMFFT在带钢厚度偏差原因诊断上的应用 | 第91-93页 |
| ·HMFFT在偏心控制补偿中的应用 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 4 轧辊偏心小波阈值法的应用研究 | 第97-117页 |
| ·小波方法简介 | 第97-100页 |
| ·小波变换 | 第97-98页 |
| ·MRA与Mallat算法 | 第98-100页 |
| ·轧辊偏心控制的自动优化小波阈值法 | 第100-107页 |
| ·常规压力AGC系统 | 第100-101页 |
| ·小波阈值法AGC系统设计 | 第101-102页 |
| ·自动优化小波阈值法 | 第102-106页 |
| ·小波阈值法与其他方法的比较分析 | 第106-107页 |
| ·仿真试验 | 第107-115页 |
| ·带钢存在不规则厚度波动及轧制速度变化的情况 | 第108-112页 |
| ·轧辊存在明显辊径差及轧制速度变化时的情况 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 5 AGC系统轧辊偏心补偿相位滞后研究 | 第117-134页 |
| ·板带轧机液压压下控制系统的传递函数 | 第118-119页 |
| ·采用PID控制器的AGC系统的偏心补偿分析 | 第119-123页 |
| ·PID控制器分析 | 第119-120页 |
| ·偏心补偿的误差分析 | 第120-123页 |
| ·超前相位补偿方案 | 第123页 |
| ·采用重复控制器的轧辊偏心补偿AGC系统 | 第123-129页 |
| ·重复控制基本理论 | 第123-125页 |
| ·重复控制系统结构 | 第125-126页 |
| ·采用重复控制器的轧辊偏心补偿AGC系统设计 | 第126-127页 |
| ·实验分析 | 第127-129页 |
| ·复合控制系统方案 | 第129-133页 |
| ·复合控制系统结构 | 第129-130页 |
| ·重要控制参数的选择与整定 | 第130页 |
| ·实验分析 | 第130-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 6 四辊轧机轧辊偏心控制的实验研究 | 第134-150页 |
| ·实验室二/四辊可逆冷轧机轧辊偏心控制系统 | 第134-139页 |
| ·实验轧机参数 | 第134-135页 |
| ·轧辊偏心控制系统组成 | 第135-139页 |
| ·轧辊偏心控制方案 | 第139-148页 |
| ·轧机刚度曲线测定 | 第139-140页 |
| ·基础自动化级偏心控制部分 | 第140-143页 |
| ·过程自动化级偏心控制部分 | 第143-148页 |
| ·轧辊偏心控制效果 | 第148-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 7 结论 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-159页 |
| 攻读博士学位期间的工作 | 第159-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 作者简介 | 第161页 |