车载组合导航系统软件可靠性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·车载组合导航系统及软件可靠性的研究动态 | 第11-14页 |
| ·车载组合导航系统的发展历程与研究现状 | 第11-12页 |
| ·软件可靠性的研究动态 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 GPS与地磁导航系统 | 第15-24页 |
| ·GPS简介 | 第15-19页 |
| ·GPS的坐标系统 | 第16-18页 |
| ·GPS定位原理 | 第18-19页 |
| ·地磁导航系统简介 | 第19-21页 |
| ·嵌入式系统 | 第21-23页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 软件可靠性理论与技术 | 第24-36页 |
| ·软件可靠性理论 | 第24-27页 |
| ·软件可靠性及其指标 | 第24-25页 |
| ·软件失效机理及错误分类 | 第25-26页 |
| ·软件可靠性因素 | 第26-27页 |
| ·软件可靠性分析技术 | 第27-28页 |
| ·软件的避错排错技术 | 第28-32页 |
| ·可靠性程序设计技术 | 第30-31页 |
| ·软件可靠性程序测试技术 | 第31-32页 |
| ·软件容错技术 | 第32-35页 |
| ·软件冗余基本技术 | 第32-33页 |
| ·故障检测技术及故障恢复技术 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 组合导航系统软件可靠性预测 | 第36-70页 |
| ·经典软件可靠性模型 | 第36-40页 |
| ·人工神经网络 | 第40-52页 |
| ·神经网络的组成及特点 | 第40-41页 |
| ·神经网络的工作过程 | 第41-42页 |
| ·人工神经网络模型 | 第42-44页 |
| ·BP网络的学习算法 | 第44-48页 |
| ·学习算法的收敛性分析及改进 | 第48-52页 |
| ·基于BP神经网络组合导航系统软件可靠性预测 | 第52-59页 |
| ·组合导航系统软件可靠性的BP神经网络静态预测 | 第52-56页 |
| ·组合导航系统软件可靠性的BP神经网络动态预测 | 第56-59页 |
| ·以经典模型为前导的BP神经网络模型 | 第59-61页 |
| ·软件可靠性预测模型比较 | 第61-68页 |
| ·各模型对软件累积故障数的预测比较 | 第61-65页 |
| ·各模型对软件可靠性的预测比较 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·不足与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
