| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-29页 |
| ·本文的研究背景、目的和意义 | 第18-20页 |
| ·研究背景 | 第18-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第19-20页 |
| ·飞行控制方法研究现状 | 第20-24页 |
| ·增益预置 | 第20页 |
| ·反馈线性化 | 第20-22页 |
| ·自适应控制 | 第22页 |
| ·滑模变结构 | 第22-23页 |
| ·智能控制 | 第23-24页 |
| ·基于T-S 模糊系统的智能飞行控制研究 | 第24-25页 |
| ·再入飞行控制研究 | 第25-26页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| ·本文的创新点 | 第28-29页 |
| 第二章 空天飞行器的再入数学模型及分析 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·空天飞行器的几何模型和操纵 | 第29-32页 |
| ·再入飞行区域的划分 | 第32-34页 |
| ·空天飞行器六自由度非线性数学模型 | 第34-35页 |
| ·基本假设 | 第34页 |
| ·常用坐标系定义 | 第34页 |
| ·空天飞行器的数学模型 | 第34-35页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第35-36页 |
| ·反推力控制系统推力计算及力矩模型 | 第36-37页 |
| ·I_(xx),I_(yy),I_(zz)以及 X_(cg)模型 | 第37页 |
| ·再入模型开环特性分析 | 第37-41页 |
| ·零输入响应 | 第38-39页 |
| ·开环耦合特性分析 | 第39-41页 |
| ·仿射非线性模型的建立 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第三章 基于T-S 模糊理论的空天飞行器再入模型的建立与分析 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·T-S 模糊建模原理 | 第45-48页 |
| ·数学准备 | 第45-47页 |
| ·典型T-S 模糊系统的通用逼近性 | 第47-48页 |
| ·空天飞行器再入动态的T-S 模糊建模 | 第48-54页 |
| ·ASV 再入动态的T-S 模糊系统的通用逼近性 | 第48-51页 |
| ·ASV 再入动态的模糊建模的仿真验证 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于T-S 模糊理论的空天飞行器再入姿态的鲁棒控制 | 第55-76页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题的提出 | 第55-57页 |
| ·模糊鲁棒状态反馈控制器设计 | 第57-64页 |
| ·区域稳定性理论 | 第57-59页 |
| ·具有极点约束的H_∞模糊保性能状态反馈控制 | 第59-64页 |
| ·模糊鲁棒输出反馈控制器设计 | 第64-71页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第71-74页 |
| ·模糊鲁棒状态反馈仿真验证 | 第71-73页 |
| ·模糊鲁棒输出反馈仿真验证 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第五章 基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的鲁棒跟踪控制 | 第76-89页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·问题的描述 | 第76-77页 |
| ·跟踪控制器设计 | 第77-81页 |
| ·基于模糊前馈的鲁棒跟踪控制方案 | 第77-80页 |
| ·模糊状态反馈增益计算 | 第80-81页 |
| ·基于观测器理论的控制器设计 | 第81页 |
| ·存在外界干扰时的鲁棒跟踪问题 | 第81-84页 |
| ·控制方案设计 | 第81-83页 |
| ·模糊反馈控制增益计算 | 第83-84页 |
| ·仿真验证 | 第84-88页 |
| ·数值实例仿真 | 第84-85页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第85-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第六章 基于L-M 算法的空天飞行器再入姿态的模糊建模 | 第89-99页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·标准L-M 算法的模糊训练 | 第89-91页 |
| ·训练方案 | 第89-91页 |
| ·标准L-M 算法回顾 | 第91页 |
| ·改进的L-M 算法的二阶收敛性 | 第91-95页 |
| ·基于改进L-M 算法的T-S 模糊系统训练 | 第95-96页 |
| ·改进的L-M 算法在ASV 姿态模糊建模中的应用 | 第96-98页 |
| ·参数的选择与初始化 | 第97页 |
| ·仿真结果 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第七章 空天飞行器再入姿态的模糊自适应鲁棒控制 | 第99-122页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·间接模糊自适应鲁棒控制 | 第99-100页 |
| ·SISO 模糊自适应控制器设计 | 第100-108页 |
| ·问题描述及知识准备 | 第100-101页 |
| ·模糊自适应控制器设计 | 第101-106页 |
| ·自适应收敛性的比较 | 第106-108页 |
| ·MIMO 模糊自适应控制器的设计 | 第108-115页 |
| ·控制器设计及稳定性证明 | 第109-113页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第113-115页 |
| ·存在外界干扰时控制器的设计 | 第115-121页 |
| ·控制器设计及稳定性证明 | 第116-120页 |
| ·空天飞行器仿真验证 | 第120-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第八章 总结与展望 | 第122-126页 |
| ·总结 | 第122-123页 |
| ·空天飞行器T-S 模糊系统建模与分析 | 第122页 |
| ·模糊不确定非线性系统控制理论问题和方法的研究 | 第122-123页 |
| ·T-S 模糊系统建模训练的方法研究 | 第123页 |
| ·T-S 模糊间接自适应控制研究 | 第123页 |
| ·展望 | 第123-126页 |
| 附录A | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第145-146页 |
