基于小波及亚像素分析的道路检测技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-13页
·研究的背景和意义	第8-11页
·智能车辆技术的发展	第8-9页
·小波分析的发展	第9页
·亚像素算法的发展	第9-10页
·课题的提出	第10-11页
·国内外研究现状	第11-12页
·论文主要内容	第12-13页
第2章 基于小波分析的道路线检测技术	第13-37页
·小波分析的基本理论概述	第13-16页
·连续小波变换	第13-14页
·离散小波变换	第14-16页
·基于小波变换的图像去噪技术	第16-20页
·小波变换去噪原理	第16-18页
·小波变换阀值去噪	第18-19页
·小波去噪的实验分析	第19-20页
·基于小波变换的图像边缘检测方法研究	第20-27页
·小波变换检测图像边缘的原理	第20-24页
·模极大值检测数字图像边缘算法	第24-27页
·尺度自适应小波边缘检测	第27-32页
·小波多尺度边缘检测理论	第27-31页
·小波多尺度自适应阈值边缘检测方法	第31-32页
·小波变换边缘检测实验	第32-37页
第3章 亚像素边缘检测算法	第37-53页
·亚像素定位原理	第37-38页
·道路线边缘亚像素检测算法	第38-44页
·阶跃边缘亚像素检测	第38-42页
·斜坡边缘亚像素检测	第42-44页
·道路线边缘亚像素检测算法实现	第44页
·计算机仿真研究	第44-53页
·理想边缘的产生	第45-49页
·仿真研究结果	第49-52页
·仿真结果分析	第52-53页
第4章 道路边缘检测研究	第53-58页
·实验验证	第53-57页
·实验总结	第57-58页
第5章 总结与展望	第58-60页
参考文献	第60-63页
致谢	第63-64页
攻读硕士学位期间发表的论文	第64页