钻孔、攻丝一次成形设备的控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第8-11页 |
| ·本课题的选题意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 本微控系统设计要素 | 第13-16页 |
| ·确定控制任务 | 第13页 |
| ·选择微处理器和外围设备 | 第13-14页 |
| ·建模和控制算法确定 | 第14页 |
| ·硬件和软件的具体设计 | 第14-16页 |
| 第三章 一次成形闭环控制系统的设计思路 | 第16-19页 |
| ·在开环控制系统上进行闭环控制系统的完善 | 第16-18页 |
| ·该闭环控制系统设计思路 | 第18-19页 |
| 第四章 微处理器和外围设备 | 第19-31页 |
| ·控制系统电路的整体设计 | 第19页 |
| ·主要元件性能简介 | 第19-31页 |
| ·单片机类型的选择 | 第19-20页 |
| ·旋转编码器的工作原理 | 第20-22页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·步进电机驱动器 | 第23-31页 |
| 第五章 控制算法与建模 | 第31-46页 |
| ·机械传动机构的建模 | 第31-35页 |
| ·本控制系统的传递函数 | 第35页 |
| ·关于PID 算法的说明 | 第35-37页 |
| ·PID 控制在本系统中的应用 | 第37-39页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第39-46页 |
| ·设计数字控制器 | 第40-41页 |
| ·最少拍随动系统数字控制器的设计 | 第41-46页 |
| 第六章 硬件和软件设计及调试 | 第46-55页 |
| ·硬件部分的设计 | 第46-49页 |
| ·各I/O 口分配 | 第46-47页 |
| ·采样信号接口电路 | 第47-48页 |
| ·控制按键接口电路 | 第48页 |
| ·发光数码管显示电路 | 第48-49页 |
| ·软件设计的步骤 | 第49-50页 |
| ·本系统设计的总体目标及实现方案 | 第50页 |
| ·程序流程原理及清单 | 第50-53页 |
| ·软件总体流程设计 | 第50-51页 |
| ·功能模块框图及原理 | 第51-53页 |
| ·控制程序的仿真及调试 | 第53-55页 |
| ·仿真器的结构和功能 | 第53-54页 |
| ·编程器的结构和功能 | 第54-55页 |
| 第七章 工作中抗干扰设计 | 第55-62页 |
| ·干扰的危害 | 第55页 |
| ·硬件系统的干扰分析 | 第55-56页 |
| ·本系统一般硬件抗干扰措施 | 第56-57页 |
| ·本系统去抖动措施 | 第57-62页 |
| ·本系统去抖动电路的设计 | 第57-59页 |
| ·本系统去抖动电路的软件仿真 | 第59页 |
| ·本系统去抖动电路可行性的实验验证 | 第59-62页 |
| 第八章 试验结果分析 | 第62-65页 |
| ·实验装置的说明 | 第62页 |
| ·实验及结果分析 | 第62-65页 |
| ·实验过程 | 第62-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-65页 |
| 第九章 对研究工作的总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·课题展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第70页 |
