织机经纱张力控制策略研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第6-9页 |
| ·计算机控制技术及应用 | 第6-7页 |
| ·织机的发展史 | 第7-8页 |
| ·无梭织机的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·织机张力控制系统 | 第9-11页 |
| ·织机张力控制策略的现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作及组织结构 | 第11-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-14页 |
| 第二章 系统的整体设计 | 第14-20页 |
| ·织机的基本工作原理 | 第14-17页 |
| ·开口运动 | 第14-15页 |
| ·引纬运动 | 第15-16页 |
| ·打纬运动 | 第16页 |
| ·送径和卷取运动 | 第16-17页 |
| ·织机控制系统的结构 | 第17-18页 |
| ·经纱张力控制系统结构 | 第18-20页 |
| 第三章 经纱张力分析 | 第20-25页 |
| ·影响经纱张力因素 | 第20-21页 |
| ·经纱张力的工作过程 | 第21-23页 |
| ·经纱张力分析 | 第23-25页 |
| 第四章 PID控制策略 | 第25-36页 |
| ·被控对象模型辨识 | 第25-29页 |
| ·辨识方案 | 第25-26页 |
| ·基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模 | 第26-29页 |
| ·PID控制算法 | 第29-31页 |
| ·两种改进型PID控制算法 | 第31-36页 |
| ·分步PID控制算法 | 第31-32页 |
| ·带死区的PID控制算法 | 第32-36页 |
| 第五章 基于神经网络的经纱张力控制 | 第36-62页 |
| ·智能控制理论 | 第36-39页 |
| ·智能控制的发展 | 第36-37页 |
| ·智能控制的重要分支 | 第37-39页 |
| ·神经网络 | 第39-43页 |
| ·单神经元结构 | 第39-40页 |
| ·神经网络结构 | 第40-41页 |
| ·神经网络学习算法 | 第41-42页 |
| ·神经网络控制的特点 | 第42-43页 |
| ·基于二次型单神经元自适应PID控制 | 第43-48页 |
| ·基于二次型性能的学习算法 | 第43-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-48页 |
| ·RBF神经网络整定的经纱张力PID控制 | 第48-58页 |
| ·基于RBF神经网络整定的经纱张力PID控制 | 第48-50页 |
| ·控制器的学习算法 | 第50-51页 |
| ·Jacobian信息的辨识算法 | 第51-52页 |
| ·滤波算法 | 第52-54页 |
| ·Matlab仿真分析 | 第54-58页 |
| ·基于神经网络的经纱张力专家系统 | 第58-62页 |
| ·基于神经网络的经纱张力专家系统结构 | 第58-59页 |
| ·专家系统 | 第59-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 硕士期间参加的项目和发表的论文 | 第67页 |
