| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题的提出 | 第7-10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究汽车悬架K&C特性的意义 | 第8-9页 |
| ·自主开发整车K&C特性参数测试平台的必要性 | 第9-10页 |
| ·汽车悬架K&C特性的研究历史和发展现状 | 第10-14页 |
| ·国内外有关悬架运动学及弹性运动学研究现状 | 第10-12页 |
| ·汽车悬架K&C特性数据测试技术的发展现状 | 第12页 |
| ·悬架K&C特性在底盘开发中的作用 | 第12-14页 |
| ·汽车操纵稳定性仿真技术 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 JLU-II型汽车悬架K&C试验台的开发与研究 | 第17-30页 |
| ·悬架K& C特性参数测试平台的设计思想 | 第17-21页 |
| ·常规K&C特性参数测试平台设计的动力学原理 | 第17-19页 |
| ·K&C特性参数测试平台总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·K&C特性参数测试平台的功能设计 | 第20-21页 |
| ·JLU-II悬架K&C特性参数测试平台的介绍 | 第21-29页 |
| ·悬架K&C特性参数测试平台的总体布置 | 第21-23页 |
| ·车身固定系统 | 第23页 |
| ·车轮悬架加载系统 | 第23-25页 |
| ·车轮定位参数测试系统 | 第25-27页 |
| ·数据采集系统 | 第27页 |
| ·监控软件及控制系统 | 第27页 |
| ·测试项目与技术指标 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 整车参数化模型的建立与验证 | 第30-51页 |
| ·Carsim软件简介 | 第30-32页 |
| ·Carsim的建模方法 | 第32-33页 |
| ·Carsim模型的建立 | 第33-43页 |
| ·车体建模 | 第33页 |
| ·轮胎建模 | 第33-34页 |
| ·转向系统建模 | 第34-35页 |
| ·悬架建模 | 第35-41页 |
| ·制动系统、传动系与空气动力学建模 | 第41-43页 |
| ·模型验证 | 第43-51页 |
| ·整车操纵稳定性模型验证的方法与步骤 | 第43-46页 |
| ·模型验证的内容与结果 | 第46-51页 |
| 第四章 悬架K&C特性的敏感性分析 | 第51-80页 |
| ·悬架K& C特性性能指标提取 | 第51-54页 |
| ·在操纵性开环仿真中对K&C特性敏感性分析 | 第54-74页 |
| ·悬架K&C特性对不足转向度的敏感性分析 | 第54-61页 |
| ·悬架K&C特性对谐振峰频率的敏感性分析 | 第61-67页 |
| ·悬架K&C特性对角阶跃响应的敏感性分析 | 第67-74页 |
| ·在操纵性闭环仿真中对K& C特性敏感性分析 | 第74-78页 |
| ·闭环评价指标的选取 | 第75-76页 |
| ·双移线工况仿真 | 第76-78页 |
| ·本章小节 | 第78-80页 |
| 第五章 全文总结 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 摘要 | 第85-87页 |
| ABSTRACT | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 导师及作者简介 | 第91页 |