基于快速反射镜的光束指向稳定技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·光机电一体化技术 | 第8-9页 |
| ·光束跟踪和指向稳定技术 | 第9-12页 |
| ·光束跟踪技术 | 第9-11页 |
| ·光束指向稳定技术 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 光束跟踪和指向稳定系统实现 | 第15-29页 |
| ·光束精跟踪技术系统方案 | 第15-16页 |
| ·光束指向稳定控制系统方案 | 第16-17页 |
| ·系统组成器件及参数 | 第17-25页 |
| ·光源 | 第17页 |
| ·快速反射镜 | 第17-18页 |
| ·分束镜 | 第18页 |
| ·位移检测装置 | 第18-23页 |
| ·扰动模拟装置 | 第23-24页 |
| ·DSP控制器 | 第24-25页 |
| ·快速反射镜的建模 | 第25-28页 |
| ·音圈电机驱动器基本原理及模型 | 第25-27页 |
| ·快速反射镜机电动力学模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数字控制系统设计 | 第29-41页 |
| ·数字控制系统简介 | 第29页 |
| ·系统数字化模拟分析 | 第29-30页 |
| ·传感器响应带宽 | 第29-30页 |
| ·信号采样频率 | 第30页 |
| ·控制算法的实时性 | 第30页 |
| ·数字控制系统硬件设计 | 第30-34页 |
| ·信号采集、处理部分 | 第30页 |
| ·A/D转换、运算处理部分 | 第30-34页 |
| ·功率驱动部分 | 第34页 |
| ·数字控制系统软件设计 | 第34-40页 |
| ·A/D转换部分 | 第34-36页 |
| ·输出量计算部分 | 第36-39页 |
| ·SPI输出部分 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 振动环境下的快速反射镜精跟踪系统 | 第41-47页 |
| ·精跟踪系统仿真 | 第41-44页 |
| ·系统模型的建立 | 第41页 |
| ·PID控制算法 | 第41-42页 |
| ·仿真算例 | 第42-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-46页 |
| ·有待改进的地方 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 光束指向稳定控制系统实验 | 第47-53页 |
| ·实验系统组成 | 第47-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-50页 |
| ·有待改进的地方 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·论文工作总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第61-62页 |
