基于计算机视觉的汽车四轮定位检测系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-19页 |
| ·计算机视觉学科发展 | 第9-12页 |
| ·人类视觉 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉与相关学科的关系 | 第11-12页 |
| ·课题背景及国内外现状 | 第12-16页 |
| ·计算机发展的下一个热潮 | 第12-13页 |
| ·计算机视觉技术在国外的研究现状 | 第13页 |
| ·计算机视觉技术在国内的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内四轮定位仪器现状 | 第15-16页 |
| ·课题目标及课题内容 | 第16-17页 |
| ·课题目标 | 第16页 |
| ·课题主要内容 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-19页 |
| 第二章 技术基础 | 第19-28页 |
| ·摄像机简介 | 第19-20页 |
| ·计算机图形学及其数学基础 | 第20-21页 |
| ·平面 | 第20页 |
| ·线段 | 第20-21页 |
| ·重心组合 | 第21页 |
| ·汽车四轮定位检测 | 第21-27页 |
| ·汽车四轮定位检测技术概况 | 第21-22页 |
| ·四轮定位的意义 | 第22-23页 |
| ·汽车四轮定位参数 | 第22-23页 |
| ·汽车四轮定位各参数对汽车性能的影响 | 第23页 |
| ·当前四轮定位仪检测原理与检测方法 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 计算机视觉检测四轮定位的理论与算法探讨 | 第28-39页 |
| ·基本概念 | 第28页 |
| ·摄像机模型及标定 | 第28-32页 |
| ·摄像机模型 | 第28-29页 |
| ·小孔成像模型 | 第28-29页 |
| ·摄像机的线性模型 | 第29页 |
| ·非线性模型 | 第29页 |
| ·摄像机的标定 | 第29-32页 |
| ·两种计算机视觉四轮定位测量模式 | 第32-36页 |
| ·基于透视学原理测量方法 | 第32-35页 |
| ·基于空间向量的测量方式 | 第35-36页 |
| ·基于新设计标靶板的空间位置确定方式 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 计算机图像采集与处理系统设计 | 第39-63页 |
| ·图像采集与处理系统组成 | 第39-40页 |
| ·图像采集系统 | 第40-43页 |
| ·图像采集系统组成 | 第40-41页 |
| ·双机通信流程与通信数据格式 | 第41-42页 |
| ·通信的时钟波特率设置 | 第42页 |
| ·上位机编程 | 第42-43页 |
| ·图像处理系统 | 第43-59页 |
| ·图像预处理 | 第44-49页 |
| ·图像分割 | 第49-53页 |
| ·图像边缘检测与增强 | 第53-56页 |
| ·边缘细分与跟踪检测 | 第56-59页 |
| ·依据图像提取形状及位置信息 | 第59-60页 |
| ·图像系统的硬件选用 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第五章 实验及误差分析 | 第63-70页 |
| ·实验内容及数据 | 第63-68页 |
| ·计算机视觉四轮定位仪构成 | 第63-64页 |
| ·操作步骤 | 第64-67页 |
| ·试验数据 | 第67-68页 |
| ·误差分析 | 第68-69页 |
| ·产生误差的主要原因有 | 第68-69页 |
| ·减小误差的措施 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考目录 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间的主要成果 | 第75-76页 |
