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摆线包络行星精密传动啮合副数控加工编程技术研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
1 绪论第8-14页
   ·课题来源以及研究的意义第8页
   ·精密传动研究现状第8-10页
   ·摆线行星传动基础理论的研究现状第10页
   ·摆线精密传动加工制造技术现状第10-11页
   ·数控加工编程技术的发展及现状第11-13页
   ·论文的主要研究内容第13-14页
2 摆线啮合副零件数控加工方法研究第14-37页
   ·二次包络摆线行星传动基础理论研究第14-19页
     ·一次包络摆线轮齿廓方程包络法简述第14-16页
     ·二次包络内齿轮啮合特性分析第16-19页
   ·摆线轮加工现状第19-22页
     ·切削加工现状第19-21页
     ·磨削加工现状第21-22页
   ·双圆弧法计算原理第22-29页
   ·摆线轮双圆弧插补法算法研究第29-32页
     ·摆线轮齿廓方程拐点计算第29-30页
     ·摆线轮齿廓方程参数角计算第30-32页
   ·二次包络摆线内齿轮双圆弧插补法算法研究第32-33页
   ·双圆弧步长伸缩数控插补法的误差计算第33-34页
   ·双圆弧伸缩步长插补算法步骤及流程图第34-36页
   ·小结第36-37页
3 加工过程运动仿真第37-47页
   ·OPENGL 关键技术基本概念和原理第37-40页
   ·刀位轨迹显示第40-43页
     ·等距曲线矢量法求解刀心轨迹第40-41页
     ·刀位轨迹直接显示第41-43页
   ·摆线行星传动啮合副数控加工刀位轨迹仿真实现第43-46页
   ·小结第46-47页
4 摆线轮加工及测量第47-57页
   ·摆线轮零件加工试验第47-52页
     ·摆线轮数控加工工艺研究第48-50页
     ·摆线轮磨削加工数控代码第50-52页
   ·摆线轮零件精度测量及误差处理第52-56页
     ·传统摆线轮的测量方法第52-53页
     ·摆线轮的三坐标测量及数据处理第53-56页
   ·小结第56-57页
5 摆线轮啮合副数控编程系统设计与加工样机第57-62页
   ·数控编程系统功能设计原理第57-60页
   ·二次包络摆线行星传动装置样机第60-62页
6 结论第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-68页
附录第68页

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