视觉定位技术在惯性元件测量中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·三坐标测量机概述 | 第9-10页 |
| ·视觉检测技术概述 | 第10-11页 |
| ·视觉定位技术在接触式三坐标测量机中的应用 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 工件定位系统的结构设计 | 第13-25页 |
| ·测量对象 | 第13-14页 |
| ·硬件环境 | 第14-15页 |
| ·工件定位要求 | 第15-16页 |
| ·内框架定位系统的组成 | 第16-21页 |
| ·工装 | 第17页 |
| ·转台 | 第17页 |
| ·视觉系统 | 第17-21页 |
| ·外框架轴承定位系统的组成 | 第21-24页 |
| ·工装 | 第21-22页 |
| ·视觉系统 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像定位相关算法的研究 | 第25-47页 |
| ·图像滤噪 | 第25-30页 |
| ·滤噪算法 | 第25-28页 |
| ·图像滤噪实验 | 第28-30页 |
| ·图像灰度阈值分割 | 第30-34页 |
| ·边缘检测 | 第34-40页 |
| ·边缘模型 | 第34-35页 |
| ·边缘检测算法 | 第35-38页 |
| ·边缘检测实验 | 第38-40页 |
| ·基于八邻域检索的边缘跟踪 | 第40-41页 |
| ·边缘亚像素定位算法 | 第41-46页 |
| ·基于二次曲线拟合的亚像素边缘定位算法 | 第42-44页 |
| ·灰度矩边缘定位法 | 第44-45页 |
| ·实验测试 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 工件视觉定位的具体实现 | 第47-65页 |
| ·内框架定位 | 第47-60页 |
| ·视觉系统与测量机的联合标定 | 第47-57页 |
| ·工件定位 | 第57-59页 |
| ·定位实验及误差分析 | 第59-60页 |
| ·外框架红宝石轴承定位 | 第60-64页 |
| ·相机标定 | 第61-62页 |
| ·工件定位 | 第62-64页 |
| ·定位实验 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
