建筑结构振动的递阶分散控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-24页 |
| ·课题背景和意义 | 第15-17页 |
| ·分散控制的应用范围 | 第17页 |
| ·分散控制研究的国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·分散稳定化理论研究的综述 | 第17-18页 |
| ·分散鲁棒控制理论研究的综述 | 第18-19页 |
| ·分散优化控制理论研究的综述 | 第19-20页 |
| ·分散控制关联问题研究的综述 | 第20-21页 |
| ·递阶分散控制研究的综述 | 第21页 |
| ·建筑结构的分散控制研究的综述 | 第21-22页 |
| ·结构振动控制研究存在的问题 | 第22-23页 |
| ·课题的研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 分散控制基本原理和方法 | 第24-50页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·分散控制理论简介 | 第24-27页 |
| ·分散控制概念 | 第24页 |
| ·分散控制的优缺点 | 第24-25页 |
| ·分散控制方法的分类 | 第25-27页 |
| ·递阶分散控制方法的研究 | 第27-33页 |
| ·集中控制方法的描述 | 第28页 |
| ·递阶分散控制方法的描述 | 第28-30页 |
| ·递阶分散控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·递阶分散控制的稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·结构摄动分散控制方法的研究 | 第33-39页 |
| ·结构的模型描述 | 第34-35页 |
| ·结构摄动分散控制的控制器设计 | 第35-37页 |
| ·结构摄动分散控制的设计步骤 | 第37-39页 |
| ·递阶分散控制和结构摄动分散控制的仿真研究 | 第39-49页 |
| ·控制分析的模型 | 第39页 |
| ·仿真分析 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-46页 |
| ·控制目标 | 第46-49页 |
| ·结果分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 递阶分散控制参数及作动器位置优化 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·控制参数及作动器位置优化的准则 | 第50-53页 |
| ·结构优化模型 | 第50-51页 |
| ·结构优化的目标 | 第51-53页 |
| ·基于遗传算法的控制参数及作动器位置优化设计 | 第53-55页 |
| ·遗传算法原理简介 | 第53页 |
| ·控制参数和作动器位置的优化 | 第53-54页 |
| ·控制参数及作动器位置的遗传算法的优化步骤 | 第54-55页 |
| ·优化数值仿真计算 | 第55-60页 |
| ·仿真模型 | 第55页 |
| ·仿真计算 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 不确定建筑结构递阶分散控制的问题研究 | 第61-79页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·建筑结构参数不确定性系统鲁棒H_∞控制 | 第61-64页 |
| ·不确定建筑结构系统的描述 | 第61-62页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第62-64页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第64-65页 |
| ·线性矩阵不等式的定义 | 第64页 |
| ·一些重要的引理 | 第64-65页 |
| ·基于线性矩阵不等式方法的分散控制方法 | 第65-73页 |
| ·递阶分散鲁棒H_∞控制方法设计 | 第65-69页 |
| ·完全分散鲁棒H_∞控制方法设计 | 第69-73页 |
| ·数值仿真 | 第73-78页 |
| ·分析的模型 | 第73页 |
| ·递阶分散鲁棒H_∞控制仿真 | 第73-76页 |
| ·完全分散鲁棒H_∞控制仿真 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 建筑结构递阶分散容错控制的问题研究 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·标称的建筑结构的递阶分散容错控制 | 第80-83页 |
| ·容错控制的全局控制器设计 | 第80-81页 |
| ·容错控制的局部稳定控制器设计 | 第81-83页 |
| ·不确定建筑结构的递阶分散容错控制 | 第83-85页 |
| ·容错控制的全局控制器设计 | 第83-84页 |
| ·容错控制的鲁棒H_∞局部控制器控制设计 | 第84-85页 |
| ·数值仿真 | 第85-92页 |
| ·仿真的模型 | 第85-86页 |
| ·标称结构的递阶分散容错控制分析 | 第86-88页 |
| ·不确定结构递阶分散容错控制分析 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 递阶分散控制的结构损伤识别方法的研究 | 第93-103页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·基于频率的灵敏度损伤定位 | 第94-96页 |
| ·基于递阶分散控制的频率灵敏度分析 | 第94-95页 |
| ·递阶分散控制的频率平方灵敏度损伤识别 | 第95-96页 |
| ·递阶分散极点配置局部控制 | 第96-97页 |
| ·数值仿真 | 第97-102页 |
| ·仿真的模型 | 第97-98页 |
| ·递阶分散控制的频率灵敏度分析 | 第98-99页 |
| ·递阶分散控制的频率平方灵敏度损伤识别 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第7章 悬臂梁振动的递阶分散控制试验研究与分析 | 第103-120页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·试验概况 | 第103-108页 |
| ·试验的原理 | 第103页 |
| ·控制方案 | 第103-104页 |
| ·振动试验装置 | 第104-108页 |
| ·结构振动试验研究 | 第108-118页 |
| ·递阶分散鲁棒控制算法的试验研究 | 第108-114页 |
| ·结构递阶分散容错控制算法的试验研究 | 第114-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
