复杂环境下多目标跟踪技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究现状分析 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 目标跟踪方法与滤波器概述 | 第12-31页 |
| ·多目标跟踪方法的主要流程 | 第12-17页 |
| ·航迹起始与终结 | 第13-16页 |
| ·跟踪门 | 第16-17页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第17-22页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第17-19页 |
| ·算法的特点 | 第19页 |
| ·卡尔曼直角坐标转换的问题 | 第19-21页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第21-22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波应用时需要注意的一些问题 | 第22页 |
| ·滤波器初始化与坐标变换 | 第22-23页 |
| ·航迹置信度评价 | 第23-24页 |
| ·滤波仿真分析 | 第24-30页 |
| ·性能指标 | 第24页 |
| ·几种滤波器的仿真分析 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 数据关联算法 | 第31-40页 |
| ·最近邻数据关联 | 第31-32页 |
| ·概率数据关联算法 | 第32-37页 |
| ·PDA算法 | 第32-34页 |
| ·联合概率数据关联（JPDA） | 第34-37页 |
| ·多维S-D算法 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 多假设数据关联 | 第40-55页 |
| ·基于假设多假设算法 | 第40-42页 |
| ·面向航迹多假设算法 | 第42-48页 |
| ·航迹起始与维持 | 第43-44页 |
| ·航迹确认撤销 | 第44-45页 |
| ·航迹聚类 | 第45页 |
| ·假设的生成修剪 | 第45-47页 |
| ·全局航迹删除 | 第47-48页 |
| ·航迹的更新与合并 | 第48页 |
| ·多目标跟踪系统的实现与分析 | 第48-54页 |
| ·基于航迹的MHT算法仿真实现的流程 | 第48-49页 |
| ·MHT与JPDA方法的比较 | 第49-51页 |
| ·MHT算法在不同环境下的仿真分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
