| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-16页 |
| ·混合动力电动汽车发展概况 | 第9-10页 |
| ·混合动力汽车的结构类型 | 第10-13页 |
| ·复合结构永磁同步电机及其混合动力系统 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 复合结构永磁同步电机控制系统原理 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·径向-径向磁通复合结构永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·正弦波永磁同步电机矢量控制策略 | 第19-21页 |
| ·id=0 控制 | 第19-20页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第20-21页 |
| ·复合结构永磁同步电机控制策略 | 第21-23页 |
| ·系统原理 | 第21-22页 |
| ·转矩给定的基本方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 双转子电机磁极位置检测方法的研究 | 第24-29页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·双转子电机磁极位置检测基本方案 | 第24-25页 |
| ·KEB 变频器用双通道旋转变压器位置差接口卡设计 | 第25-26页 |
| ·位置差反馈对电机控制的影响 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 复合结构永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·驱动模块设计 | 第29-34页 |
| ·主回路设计 | 第29-30页 |
| ·驱动模块基本原理 | 第30-31页 |
| ·电流检测及调理电路 | 第31页 |
| ·过流检测 | 第31-32页 |
| ·过压及欠压检测 | 第32-33页 |
| ·制动控制电路 | 第33页 |
| ·PLD 控制逻辑设计 | 第33-34页 |
| ·控制模块设计 | 第34-36页 |
| ·控制模块基本原理 | 第34-35页 |
| ·旋转变压器接口设计 | 第35页 |
| ·AD 校正电路 | 第35-36页 |
| ·双口 RAM 接口电路 | 第36页 |
| ·通信模块设计 | 第36-38页 |
| ·通信模块基本原理 | 第36-37页 |
| ·人机交互接口 | 第37-38页 |
| ·CAN 通信接口 | 第38页 |
| ·系统实物 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 复合结构永磁同步电机控制系统软件设计 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·DSP 程序设计 | 第41-45页 |
| ·软件流程 | 第41-42页 |
| ·位置检测和速度计算 | 第42-43页 |
| ·旋转变压器相位校正 | 第43-44页 |
| ·片内 AD 校准 | 第44-45页 |
| ·ARM 程序设计 | 第45-48页 |
| ·软件流程 | 第45页 |
| ·CAN 通信协议 | 第45-47页 |
| ·双 CPU 通信方法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 混合动力系统工况分析及测试 | 第49-54页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基本工作模式下的能量流动 | 第49-51页 |
| ·增速增转矩 | 第49-50页 |
| ·减速增转矩 | 第50页 |
| ·减速减转矩 | 第50页 |
| ·增速减转矩 | 第50-51页 |
| ·基本工况测试 | 第51-53页 |
| ·测试平台 | 第51页 |
| ·测试结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |