无线传感器网络定位跟踪技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-13页
·无线传感器网络研究的背景及意义	第9页
·国内外的研究现状	第9-10页
·无线传感器网络的主要应用	第10-12页
·本文研究内容及组织结构	第12-13页
2 无线传感器网络定位跟踪技术	第13-30页
·无线传感器网络定位技术的相关基本概念	第13-14页
·无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价	第14-15页
·无线传感器网络节点定位的基本步骤	第15-16页
·无线传感器网络定位算法分类	第16-18页
·现有典型的无线传感器网络定位算法	第18-29页
·静态无线传感器网络定位算法	第18页
·移动信标节点辅助定位算法	第18-27页
·移动目标定位跟踪算法	第27-29页
·本章小结	第29-30页
3 WSN中基于虚拟信标节点的定位研究	第30-45页
·基于移动信标节点的定位机制	第31-32页
·网络模型	第31-32页
·定位模型	第32页
·移动信标节点最优路径策略设计	第32-38页
·基于粒子群的确定信标节点最优路径算法	第34-37页
·虚拟力引导粒子群确定信标节点最优路径算法	第37-38页
·无线电传播路径损耗模型	第38-39页
·仿真实验分析	第39-44页
·本章小结	第44-45页
4 基于卡尔曼滤波的单目标跟踪算法	第45-56页
·无线传感器网络目标跟踪的主要问题	第45-47页
·卡尔曼滤波器单目标跟踪算法	第47-51页
·建立卡尔曼滤波目标运动模型	第47-50页
·预测机制分析	第50-51页
·跟踪恢复机制	第51页
·实验仿真	第51-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-58页
参考文献	第58-62页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第62-63页
致谢	第63-64页