| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·实时检测跟踪技术的应用背景及发展历史 | 第8-9页 |
| ·系统总体设计 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 目标检测跟踪算法 | 第11-22页 |
| ·图像分割法检测技术 | 第11-14页 |
| ·图像分割的数学描述 | 第11页 |
| ·图像分割的一般方法 | 第11-14页 |
| ·目标跟踪算法 | 第14-16页 |
| ·对比度跟踪算法 | 第14-15页 |
| ·图像相关跟踪算法 | 第15-16页 |
| ·本系统采用的检测跟踪算法 | 第16-22页 |
| ·确定目标图像二值化 | 第16-18页 |
| ·制定跟踪区图像分割矩形 | 第18页 |
| ·计算目标形心跟踪 | 第18-20页 |
| ·改进算法的研究 | 第20-22页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第22-43页 |
| ·数据采集相机 | 第22-25页 |
| ·CA-D1主要参数 | 第22-23页 |
| ·输入输出接口 | 第23-25页 |
| ·FPGA模块系统 | 第25-30页 |
| ·FPGA简介 | 第25页 |
| ·FPGA的选型 Cyclone II系列 | 第25-27页 |
| ·FPGA选型及硬件电路 | 第27-30页 |
| ·主控单元数字信号处理器DSP | 第30-40页 |
| ·DSP选型及介绍 | 第30-31页 |
| ·电源电路 | 第31-33页 |
| ·时钟与锁相环电路 | 第33-34页 |
| ·外部存储器接口 | 第34-36页 |
| ·DMA技术 | 第36-37页 |
| ·系统引导简介 | 第37-39页 |
| ·JTAG接口 | 第39-40页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第40-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-53页 |
| ·FPGA接口和数据缓存模块设计 | 第43-48页 |
| ·Altera FPGA的综合开发平台Quartus II | 第43-44页 |
| ·接口设计 | 第44-45页 |
| ·缓存时序 | 第45-46页 |
| ·存储空间 | 第46-48页 |
| ·DSP图像检测跟踪模块设计 | 第48-53页 |
| ·DSP软件开发平台CCS | 第48-49页 |
| ·设计软件流程说明 | 第49-50页 |
| ·系统软件实现 | 第50-53页 |
| 第五章 实验结果分析及总结 | 第53-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |