| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-14页 |
| ·防摇机理的分析 | 第10-12页 |
| ·现有岸边集装箱起重机吊具防摇和定位系统介绍 | 第12-13页 |
| ·臂桥架起重机防摇系统方案的确立 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 臂桥架集装箱起重机小车运动分析 | 第15-31页 |
| ·臂桥架起重机变幅机构设计特点 | 第15-20页 |
| ·臂桥架起重机变幅系统的工作原理和特点 | 第15-18页 |
| ·臂桥架起重机小车的运动特点 | 第18-19页 |
| ·吊重的运动特点分析 | 第19-20页 |
| ·臂桥架起重机小车的位置分析 | 第20-24页 |
| ·臂桥架起重机小车运动速度的求解过程 | 第24-25页 |
| ·臂桥架起重机控制小车速度减摇的力学模型分析 | 第25-27页 |
| ·臂桥架起重机基于运动规划的减摇过程分析 | 第27-30页 |
| ·本章总结 | 第30-31页 |
| 第3章 臂桥架起重机防摇系统的分析 | 第31-41页 |
| ·臂桥架起重机防摇系统原理分析 | 第31-35页 |
| ·阻尼减摇理论 | 第31-32页 |
| ·常见的非粘性阻尼分类 | 第32-33页 |
| ·常见的二自由度系统的吸振装置 | 第33-35页 |
| ·臂桥架起重机防摇系统的分析与设计 | 第35-38页 |
| ·臂桥架起重机防摇装置原理概述 | 第35-38页 |
| ·臂桥架起重机防摇系统的实际构造 | 第38-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第4章 臂桥架起重机防摇系统建模 | 第41-53页 |
| ·用拉格朗日方程对小车吊具系统加防摇系统进行描述 | 第41-43页 |
| ·拉格朗日方程概述 | 第41-42页 |
| ·用拉格朗日方程对系统建模 | 第42-43页 |
| ·建立小车吊具系统加防摇系统的等价振动系统的模型分析 | 第43-46页 |
| ·装有防摇系统的小车吊具系统振动模型参数分析 | 第43-45页 |
| ·建立小车吊具系统加防摇系统后的振动方程 | 第45-46页 |
| ·MATLAB仿真工具箱介绍 | 第46-48页 |
| ·MATLAB简介 | 第46-47页 |
| ·SIMULINK | 第47-48页 |
| ·基于MATLAB臂桥架起重机防摇系统分析过程 | 第48-52页 |
| ·将小车吊重系统的微分方程化成状态方程 | 第49-50页 |
| ·利用State-Space模块建立仿真模型 | 第50-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第5章 臂桥架起重机防摇系统仿真及优化 | 第53-63页 |
| ·ADAMS简介 | 第53-55页 |
| ·臂桥架起重机小车吊重系统在ADAMS中的转化 | 第55-58页 |
| ·ADAMS多刚体系统的组成 | 第55-56页 |
| ·ADAMS多刚体的坐标系统 | 第56-57页 |
| ·建立装有减摇系统的小车吊重系统的样机模型 | 第57-58页 |
| ·对臂桥架起重机小车吊重系统的防摇系统进行优化 | 第58-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 第6章 结束语 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·进一步工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |