| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题的研究背景 | 第9页 |
| ·国内外凹版印刷机的现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国内外凹版印刷机的现状 | 第9-10页 |
| ·国内外凹版印刷机的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·套色系统的偏差检测及控制原理 | 第12页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第12页 |
| ·本课题的主要任务和内容 | 第12-14页 |
| 2 机组式凹版印刷机套印标记在线检测系统的硬件结构 | 第14-18页 |
| ·AZJ机组式凹版印刷机的主要技术参数 | 第14页 |
| ·AZJ机组式凹版印刷机的走料路线及主要结构 | 第14-15页 |
| ·AZJ机组式凹版印刷机的套色补偿机构 | 第15-16页 |
| ·本课题的系统控制框图及基本硬件构成 | 第16-17页 |
| ·系统控制框图 | 第16-17页 |
| ·基本硬件构成 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 套印标记在线检测与信号处理 | 第18-36页 |
| ·套色工作原理 | 第18-20页 |
| ·检测光电头的选择 | 第20-24页 |
| ·光电器件简介 | 第20-21页 |
| ·噪声处理及前置放大电路的设计 | 第21-22页 |
| ·双光电头的安装 | 第22-23页 |
| ·双光电头检测色标 | 第23-24页 |
| ·套印误差检侧和信号处理 | 第24-25页 |
| ·套印误差修正 | 第25-26页 |
| ·偏差信号的获取方法 | 第26-28页 |
| ·控制方法 | 第28-34页 |
| ·PID控制 | 第28-29页 |
| ·数字PID控制器 | 第29-31页 |
| ·PID算法的程序流程 | 第31-32页 |
| ·几种常见的PID控制 | 第32-34页 |
| ·积分分离PID控制 | 第32-33页 |
| ·变速积分PID控制 | 第33页 |
| ·前馈控制PID | 第33-34页 |
| ·一般PID与积分分离法PID的分析比较 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 机组式凹版印刷机套印标记在线检测系统 | 第36-57页 |
| ·系统简介 | 第36页 |
| ·系统框图 | 第36页 |
| ·单片机选型 | 第36-38页 |
| ·时钟及复位电路 | 第38-39页 |
| ·光电检测头及自动中位检测电路 | 第39-41页 |
| ·光电检测头输出信号比较 | 第39页 |
| ·MARK线检测系统 | 第39-41页 |
| ·主轴编码器形成编码脉冲及线速计算 | 第41-44页 |
| ·光电编码器的结构及原理 | 第41-43页 |
| ·编码脉冲及线速计算原理 | 第43页 |
| ·单片机计数电路原理 | 第43-44页 |
| ·套色误差 | 第44-46页 |
| ·套色误差的产生 | 第44-45页 |
| ·套印误差 | 第45-46页 |
| ·通讯及人机界面 | 第46-55页 |
| ·人机界面的简要介绍及选型 | 第46-48页 |
| ·台达人机界面内部的宏指令及通讯设定 | 第48-52页 |
| ·上位单片机与台达人机界面的通讯说明及程序清单 | 第52-54页 |
| ·单片机的串行接口结构及其与台达人机界面通讯连接 | 第52-53页 |
| ·软件调试界面 | 第53-54页 |
| ·通讯原程序 | 第54页 |
| ·台达人机界面的编写 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 结论及展望 | 第57-58页 |
| ·课题的结论及分析 | 第57页 |
| ·存在的不足及展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 附录一 | 第60-64页 |
| 附录二 | 第64页 |