| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容和论文组织 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 机载激光雷达系统 | 第14-26页 |
| ·机载激光雷达系统组成 | 第14-20页 |
| ·动态差分GPS定位 | 第15-16页 |
| ·惯性导航系统 | 第16-17页 |
| ·激光测距仪 | 第17-19页 |
| ·成像装置 | 第19-20页 |
| ·机载激光雷达数据获取原理 | 第20-23页 |
| ·测量原理 | 第20-21页 |
| ·几何模型 | 第21-23页 |
| ·机载激光雷达技术的主要应用领域 | 第23-26页 |
| 第三章 机载激光雷达数据获取技术的主要特性 | 第26-32页 |
| ·航空摄影测量技术与机载激光雷达数据获取技术比较 | 第26-28页 |
| ·合成孔径雷达干涉测量技术(InSAR)与机载激光雷达技术比较 | 第28-29页 |
| ·机载激光雷达技术特点 | 第29页 |
| ·机载激光雷达技术缺点 | 第29-32页 |
| 第四章 基于机载激光雷达数据生成 DEM的数据处理流程与误差源 | 第32-42页 |
| ·数据处理流程 | 第32-33页 |
| ·外业飞行 | 第32页 |
| ·内业数据后处理 | 第32-33页 |
| ·常用滤波算法 | 第33-38页 |
| ·数学形态学法 | 第34页 |
| ·移动窗口滤波法 | 第34页 |
| ·迭代线性最小二乘内插法 | 第34-37页 |
| ·基于地形坡度变化滤波法 | 第37-38页 |
| ·误差来源分析 | 第38-40页 |
| ·机载激光雷达数据精度分析方法 | 第40-42页 |
| 第五章 机载激光雷达技术用于京津塘高速公路试验 | 第42-64页 |
| ·测区介绍 | 第42-46页 |
| ·测区概述 | 第42-43页 |
| ·飞行平台 | 第43页 |
| ·主要仪器设备 | 第43-44页 |
| ·航高与航线设计方案 | 第44-45页 |
| ·坐标系统转换设计方案 | 第45-46页 |
| ·数据资料准备 | 第46页 |
| ·DGPS基站 | 第46页 |
| ·路面地标点 | 第46页 |
| ·路外侧散点数据 | 第46页 |
| ·路面横断面点数据 | 第46页 |
| ·绝对精度评定方法 | 第46-61页 |
| ·航高影响试验方法、结果及分析 | 第47-50页 |
| ·基站影响试验方法、结果及分析 | 第50-57页 |
| ·地面标志点影响试验方法、结果及分析 | 第57-61页 |
| ·相对精度评定方法 | 第61-64页 |
| ·对飞航线间点云数据精度比较 | 第61-62页 |
| ·平行航线间点云数据精度比较 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-67页 |
| ·研究内容总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |