| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·变形监测的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·变形监测技术的现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·变形监测模型的研究发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容及技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 变形监测常用数据处理方法及分析 | 第14-23页 |
| ·回归分析法 | 第14-16页 |
| ·一元线性回归分析 | 第14-15页 |
| ·多元线性回归分析 | 第15-16页 |
| ·时间序列分析法 | 第16-17页 |
| ·灰色系统分析法 | 第17-21页 |
| ·灰色序列数据的生成 | 第18页 |
| ·等间隔GM(1,1)模型 | 第18-19页 |
| ·不等间隔GM(1,1)模型 | 第19-20页 |
| ·模型精度检验 | 第20-21页 |
| ·人工神经网络法 | 第21-22页 |
| ·KALMAN滤波法 | 第22-23页 |
| 第三章 卡尔曼滤波理论基础分析 | 第23-36页 |
| ·连续线性系统 | 第23-26页 |
| ·连续线性系统的状态方程和观测方程 | 第23-24页 |
| ·连续线性系统状态方程的解 | 第24-25页 |
| ·连续线性系统的随机模型 | 第25-26页 |
| ·离散线性系统的KALMAN滤波 | 第26-29页 |
| ·离散线性系统的状态方程和观测方程 | 第26-28页 |
| ·离散线性系统的Kalman滤波方程 | 第28-29页 |
| ·动态测量系统的KALMAN滤波 | 第29-31页 |
| ·自适应KALMAN滤波 | 第31-36页 |
| ·极大验后估计自适应Kalman滤波 | 第31-33页 |
| ·基于方差分量估计原理的自适应Kalman滤波 | 第33-34页 |
| ·方差补偿自适应Kalman滤波 | 第34-36页 |
| 第四章 自适应KALMAN滤波在变形监测数据分析中的程序设计与实现 | 第36-41页 |
| ·方差补偿自适应KALMAN滤波模型设计 | 第36-38页 |
| ·基于MATLAB的自适应KALMAN滤波程序设计 | 第38-41页 |
| ·方差补偿自适应Kalman滤波实现步骤 | 第38-39页 |
| ·方差补偿自适应Kalman滤波算法流程图 | 第39-40页 |
| ·基于Matlab的自适应Kalman滤波程序实现 | 第40-41页 |
| 第五章 自适应KALMAN滤波在三门峡水利枢纽工程变形监测中的应用 | 第41-58页 |
| ·三门峡水利枢纽工程概况 | 第41页 |
| ·三门峡水利枢纽工程变形监测方案设计 | 第41-42页 |
| ·监测精度 | 第41-42页 |
| ·监测基准网与监测点布设 | 第42页 |
| ·GPS监测方案 | 第42页 |
| ·三门峡水利枢纽工程监测数据处理分析 | 第42-58页 |
| ·经典最小二乘平差法 | 第42-46页 |
| ·方差补偿自适应卡尔曼滤波法 | 第46-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
