数字配流与调速式低速大扭矩液压马达及其特性研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第18-25页 |
| ·传统低速大扭矩液压马达 | 第18-21页 |
| ·高速电磁开关阀的兴起与应用 | 第21-23页 |
| ·液压马达转速控制 | 第23-25页 |
| ·论文主要研究内容与结构 | 第25-28页 |
| 第二章 数字式配流与调速原理及方案 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·传统液压马达配流机构简介 | 第29-32页 |
| ·径向轴配流机构 | 第29-30页 |
| ·端面配流机构 | 第30-32页 |
| ·新型液压马达配流与调速原理 | 第32-40页 |
| ·工作原理与实现方案 | 第32-35页 |
| ·数字式配流原理与过程分析 | 第35-39页 |
| ·数字式调速原理 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 新型液压马达数学建模 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·高速电磁开关阀模型 | 第43-47页 |
| ·RBF 人工神经网络 | 第43-44页 |
| ·开关阀模型的辨识 | 第44-47页 |
| ·静态转速模型 | 第47-50页 |
| ·柱塞运动学分析 | 第47-49页 |
| ·液压马达角排量分析 | 第49-50页 |
| ·分区间动态模型 | 第50-60页 |
| ·驱动与损失扭矩分析 | 第51-52页 |
| ·相关参数辨识方法 | 第52-54页 |
| ·双向动态模型及对比 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 配流特性及其影响因素仿真分析 | 第62-80页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·初始控制体积影响量化分析 | 第63-68页 |
| ·角度编码器的影响 | 第68-74页 |
| ·不同分辨率效果对比 | 第68-69页 |
| ·初始安装角度偏差 | 第69-74页 |
| ·高速电磁开关阀的影响 | 第74-77页 |
| ·开启与关闭延迟时间 | 第74-76页 |
| ·流量特性差异 | 第76-77页 |
| ·双向配流状态对比与切换 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 调速特性与低速特性仿真分析 | 第80-92页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·静态调速特性 | 第80-82页 |
| ·动态调速特性及参数变化定量研究 | 第82-89页 |
| ·占空比与外负载扭矩 | 第82-87页 |
| ·粘性阻尼系数与负载惯量 | 第87-88页 |
| ·电磁阀开关频率的影响 | 第88-89页 |
| ·低速特性 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 新型液压马达样机及测控系统 | 第92-110页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·配流与调速机构设计 | 第93-99页 |
| ·高速电磁开关阀的选择 | 第93-94页 |
| ·绝对值角度编码器选型 | 第94-96页 |
| ·配流与调速机构本体 | 第96-99页 |
| ·样机测控系统硬件设计 | 第99-103页 |
| ·角度编码器信号采集模块 | 第100-101页 |
| ·数字量输出驱动模块 | 第101-102页 |
| ·其它信号接口模块 | 第102-103页 |
| ·样机测控系统软件设计 | 第103-109页 |
| ·角度检测与配流模块 | 第105-107页 |
| ·PWM 模块 | 第107-108页 |
| ·其它相关处理模块 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 新型液压马达实验验证与恒转速控制 | 第110-130页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·配流与调速特性实验 | 第111-120页 |
| ·配流特性 | 第111-114页 |
| ·调速特性 | 第114-120页 |
| ·低速特性实验结果及分析 | 第120-122页 |
| ·传统液压马达低速特性 | 第120-121页 |
| ·新型液压马达低速特性 | 第121-122页 |
| ·新型与传统型液压马达效率对比分析 | 第122-123页 |
| ·新型液压马达的恒转速控制 | 第123-128页 |
| ·修正占空比控制 | 第124-125页 |
| ·PI 控制 | 第125-127页 |
| ·单神经元 PID 控制 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第八章 总结与展望 | 第130-134页 |
| ·总结 | 第130-132页 |
| ·论文创新点 | 第132页 |
| ·展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-140页 |
| 攻读学位期间投递、录用、发表的论文及受理的专利 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
