挠性结构的智能控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·挠性结构控制的研究现状和发展趋势 | 第7-11页 |
| ·挠性结构控制的研究难点 | 第7-8页 |
| ·挠性结构控制的研究现状 | 第8-10页 |
| ·挠性结构控制的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·智能结构在挠性结构控制中的应用 | 第11-12页 |
| ·智能结构简介 | 第11页 |
| ·压电材料用于挠性体振动控制中的可行性分析 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 柔性臂实验系统的组成及其建模分析 | 第14-20页 |
| ·柔性臂实验系统的物理组成 | 第14-15页 |
| ·挠性结构的建模方法 | 第15-16页 |
| ·独立模态建模 | 第15-16页 |
| ·有限元建模 | 第16页 |
| ·柔性臂实验系统的模型及其分析 | 第16-19页 |
| ·系统模型 | 第16-17页 |
| ·系统振动特性分析 | 第17-18页 |
| ·压电片位置的选取 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 模糊-PI双模控制器设计 | 第20-37页 |
| ·模糊控制 | 第20-22页 |
| ·模糊控制的基本原理和特点 | 第20-21页 |
| ·一般模糊控制系统的结构 | 第21-22页 |
| ·双模控制器设计 | 第22-36页 |
| ·基本原理 | 第22页 |
| ·PI控制器设计 | 第22-24页 |
| ·模糊控制器设计 | 第24-29页 |
| ·柔性臂系统双模控制方法的优化及仿真 | 第29-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于特征建模的全系数自适应控制器设计 | 第37-51页 |
| ·特征建模 | 第37-42页 |
| ·特征建模的概念 | 第37-38页 |
| ·线性定常系统特征建模的基本原理 | 第38-39页 |
| ·特征模型的验证 | 第39-40页 |
| ·柔性臂系统的特征建模 | 第40-42页 |
| ·自适应控制器设计 | 第42-50页 |
| ·闭环条件下系统参数的可辨识性 | 第42-43页 |
| ·闭环参数估计方法 | 第43-44页 |
| ·控制律设计 | 第44-46页 |
| ·柔性臂系统仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 柔性臂系统智能控制实验研究 | 第51-60页 |
| ·控制软件的实现 | 第51-52页 |
| ·振动模态参数识别 | 第52-55页 |
| ·FFT变换 | 第53-55页 |
| ·柔性臂振动模态参数识别 | 第55页 |
| ·系统的振控制实验 | 第55-59页 |
| ·算法的具体实现 | 第55-56页 |
| ·振动实验结果 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
