基于模糊推理的PID参数整定算法的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·系统设计目标 | 第11页 |
| ·硬件解决方案 | 第11页 |
| ·系统软件设计 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 PID控制原理及参数整定方法概述 | 第13-24页 |
| ·PID控制结构与原理 | 第13-17页 |
| ·PID控制器概念 | 第13页 |
| ·PID控制原理 | 第13-14页 |
| ·数字PID控制 | 第14-16页 |
| ·数字PID控制的改进算法 | 第16-17页 |
| ·PID参数整定概述 | 第17-23页 |
| ·基于被控对象特性的PID参数整定方法 | 第18-22页 |
| ·不依赖被控对象特性的PID参数整定方法 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊控制技术基础 | 第24-36页 |
| ·模糊控制概述 | 第24-25页 |
| ·模糊控制技术的发展过程 | 第24页 |
| ·模糊控制技术的特点 | 第24-25页 |
| ·模糊推理理论基础 | 第25-32页 |
| ·模糊集合和隶属函数的概念 | 第25-26页 |
| ·隶属函数 | 第26-28页 |
| ·模糊关系 | 第28-29页 |
| ·模糊语言 | 第29-30页 |
| ·模糊推理 | 第30-32页 |
| ·模糊控制基础 | 第32-35页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第32页 |
| ·模糊控制器设计 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第36-41页 |
| ·系统硬件电路原理框图 | 第36页 |
| ·单片机人机接口电路 | 第36-37页 |
| ·温度测量模块 | 第37页 |
| ·加热模块 | 第37-39页 |
| ·硬件电路图和实物图 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统软件程序设计 | 第41-54页 |
| ·系统软件设计概述 | 第41页 |
| ·主函数 | 第41页 |
| ·系统任务调度管理模块设计 | 第41-42页 |
| ·菜单设置界面设计 | 第42-43页 |
| ·PWM脉冲输出模块 | 第43-44页 |
| ·EEPROM数据读取 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器设计 | 第45-52页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第45-46页 |
| ·输入输出量的论域 | 第46-47页 |
| ·模糊推理规则 | 第47-50页 |
| ·模糊化 | 第50-51页 |
| ·模糊推理 | 第51-52页 |
| ·反模糊化 | 第52页 |
| ·PID控制器动态性能测量 | 第52-53页 |
| ·超调量的测量 | 第52-53页 |
| ·调节时间的测量 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第54-59页 |
| ·实验方法 | 第54页 |
| ·实验结果 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第七章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
