| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的工程需求和现实意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·船舶运动理论 | 第13-15页 |
| ·海洋环境模拟 | 第15-16页 |
| ·船舶在海浪中的运动仿真 | 第16页 |
| ·本文的工作 | 第16-18页 |
| 第二章 船舶运动理论 | 第18-42页 |
| ·概述 | 第18-21页 |
| ·建立坐标系 | 第18-19页 |
| ·船体运动相关概念与假定 | 第19-20页 |
| ·建立运动方程 | 第20-21页 |
| ·船体横剖面振荡的水动力计算 | 第21-30页 |
| ·建立坐标系 | 第21-22页 |
| ·流场相关概念与假设 | 第22-24页 |
| ·求解速度势 | 第24-27页 |
| ·格林函数G 及其导数的数值处理 | 第27-30页 |
| ·船体受力与运动的计算 | 第30-40页 |
| ·速度势与受力分析 | 第30-37页 |
| ·计算船体运动的数值解 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 海洋环境模拟 | 第42-73页 |
| ·基于海况和海浪谱的海面模型 | 第42-59页 |
| ·风与风浪 | 第42-44页 |
| ·风级海况表 | 第44-48页 |
| ·海面不规则波理论 | 第48-50页 |
| ·海浪谱 | 第50-53页 |
| ·主要频率范围的选择 | 第53-57页 |
| ·海浪参数的设定 | 第57-59页 |
| ·基于GERSTNER 模型的波浪构造 | 第59-63页 |
| ·Gerstner 模型 | 第59-61页 |
| ·验证各海况下单元波参数满足Gerstner 模型的现实条件 | 第61-62页 |
| ·三维Gerstner 模型 | 第62-63页 |
| ·绘制海面 | 第63-72页 |
| ·海面网格设计 | 第64-70页 |
| ·海面渲染 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 系统实现 | 第73-93页 |
| ·仿真系统概述 | 第73-79页 |
| ·软硬件环境 | 第73-74页 |
| ·程序结构 | 第74-79页 |
| ·船体在海浪中运动的实现 | 第79-91页 |
| ·模块相关文件 | 第79-82页 |
| ·系统优化 | 第82-86页 |
| ·仿真结果 | 第86-90页 |
| ·对援潜救生作业仿真的分析 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第五章 全文总结 | 第93-96页 |
| ·主要结论 | 第93-94页 |
| ·研究展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第99-101页 |