| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·励磁系统控制规律的进展和现状 | 第12-15页 |
| ·单变量励磁控制阶段 | 第12-13页 |
| ·线性多变量励磁控制阶段 | 第13页 |
| ·非线性多变量控制阶段 | 第13-15页 |
| ·本论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 励磁系统的数学模型及分析 | 第16-26页 |
| ·励磁控制系统的组成 | 第16页 |
| ·励磁系统满足的要求 | 第16-17页 |
| ·励磁控制系统数学模型的建立及分析 | 第17-25页 |
| ·同步发电机传递函数模型 | 第18-19页 |
| ·励磁调节装置的数学模型 | 第19-21页 |
| ·交流励磁机的数学模型 | 第21页 |
| ·励磁系统的数学模型 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于反馈线性化的非线性鲁棒协调励磁控制 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·非线性系统的 DFL 和鲁棒控制原理 | 第27-29页 |
| ·直接反馈线性化原理 | 第27-29页 |
| ·非线性鲁棒控制原理 | 第29页 |
| ·发电机非线性协调励磁控制器的设计 | 第29-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-35页 |
| ·仿真参数 | 第32页 |
| ·原动机机械输入功率扰动 | 第32-34页 |
| ·三相短路扰动 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于 ESO 的多目标最优滑模鲁棒励磁控制 | 第37-64页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第38-47页 |
| ·扩张状态观测器的基本原理及仿真分析 | 第39-43页 |
| ·扩张状态观测器用于动态补偿线性化 | 第43-47页 |
| ·最优滑模鲁棒控制原理 | 第47-49页 |
| ·标称系统的求解 | 第47页 |
| ·积分滑模变结构的构造及其控制原理 | 第47-49页 |
| ·最优滑模鲁棒励磁控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-59页 |
| ·仿真参数 | 第51页 |
| ·原动机输入功率扰动 | 第51-53页 |
| ·三相短路扰动 | 第53-55页 |
| ·系统内部参数扰动 | 第55-59页 |
| ·最优滑模鲁棒控制律与鲁棒协调控制律的对比分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 多机电力系统最优滑模鲁棒励磁控制器 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·多机电力系统的数学模型 | 第64-66页 |
| ·多机系统励磁控制算法步骤 | 第66页 |
| ·多机电力系统控制器的设计 | 第66-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-73页 |
| ·仿真参数 | 第67-69页 |
| ·算例 1 | 第69-72页 |
| ·算例 2 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |