| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·防侧翻控制的研究现状 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本论文的具体研究内容和方法 | 第11-13页 |
| 第二章 混凝土搅拌运输车防侧翻模型试验车相似准则求解 | 第13-30页 |
| ·模型试验概述 | 第13-14页 |
| ·研究模型试验方法的必要性 | 第13页 |
| ·相似理论与模型试验的关系 | 第13页 |
| ·模型试验及相似理论的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·相似理论基础 | 第14-19页 |
| ·相似的概念与分类 | 第14-15页 |
| ·相似定理 | 第15-16页 |
| ·相似准则求解 | 第16-19页 |
| ·基于相似理论的混凝土搅拌运输车模型化 | 第19-28页 |
| ·实车试验车型及参数 | 第20-22页 |
| ·防侧翻模型试验物理参数选择及侧翻现象相似条件分析 | 第22-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 混凝土搅拌运输模型试验车物理模型的分析与设计 | 第30-61页 |
| ·混凝土搅拌运输模型试验车行驶系统分析与设计 | 第30-39页 |
| ·车架的分析与设计 | 第30-31页 |
| ·车桥设计 | 第31-32页 |
| ·模型车轮胎的选取及相关参数的计算 | 第32-33页 |
| ·悬架的设计 | 第33-39页 |
| ·动力及传动系统的分析与设计 | 第39-43页 |
| ·传动系统设计 | 第39-40页 |
| ·动力机构分析与选择 | 第40-43页 |
| ·转向系统分析与优化设计 | 第43-52页 |
| ·转向操纵机构 | 第43页 |
| ·转向器 | 第43页 |
| ·转向传动机构 | 第43-44页 |
| ·模型车转向机构优化设计 | 第44-52页 |
| ·混凝土搅拌运输车搅拌筒设计 | 第52-59页 |
| ·模型车搅拌筒搅拌相似理论分析 | 第52-55页 |
| ·搅拌筒尺寸及螺旋叶片螺旋线方程计算 | 第55-57页 |
| ·基于CATIA 二次开发技术的混凝土搅拌运输车搅拌筒参数化设计 | 第57-59页 |
| ·混凝土搅拌运输模型试验车总体组装 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 混凝土搅拌运输模型试验车动力学系统建模 | 第61-87页 |
| ·混凝土搅拌运输车搅拌筒内拌和料质心动态变化分析 | 第61-73页 |
| ·搅拌筒搅拌对拌和料动态质心的影响 | 第61-69页 |
| ·混凝土搅拌运输车转向对罐内混凝土拌和料质心的影响 | 第69-73页 |
| ·混凝土搅拌运输模型试验车动力学模型建立 | 第73-81页 |
| ·混凝土搅拌运输车坐标选取与运动分析 | 第73-77页 |
| ·轮胎力模型 | 第77-80页 |
| ·三自由度混凝土搅拌运输模型试验车动力学平衡方程的建立 | 第80-81页 |
| ·三自由度混凝土搅拌运输车simulink 模型的建立 | 第81-86页 |
| ·本章小节 | 第86-87页 |
| 第五章 混凝土搅拌运输车防侧翻控制系统设计 | 第87-119页 |
| ·控制目标的确定 | 第87页 |
| ·侧翻工况及防侧翻控制策略分析 | 第87-92页 |
| ·侧翻工况分析 | 第87-90页 |
| ·防侧翻控制方法分析 | 第90-91页 |
| ·混凝土搅拌运输车防侧翻控制方法研究 | 第91-92页 |
| ·基于主动前轮转向与后轮制动减速控制的防侧翻控制器设计 | 第92-110页 |
| ·基于主动前轮转向与后轮制动减速控制的防侧翻控制器控制算法分析与设计 | 第92-94页 |
| ·侧翻模式判定与防侧翻控制阈值因子设定模块的Simulink建模 | 第94-98页 |
| ·控制反馈模块的simulink 建模 | 第98-99页 |
| ·基于模糊自适应参数整定PID 算法的转向及车速控制器设计 | 第99-110页 |
| ·混凝土搅拌运输模型试验车防侧翻系统的仿真 | 第110-118页 |
| ·控制器模型建立 | 第110页 |
| ·仿真参数 | 第110-111页 |
| ·仿真与控制效果验证 | 第111-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 全文总结 | 第119-121页 |
| ·全文总结 | 第119-120页 |
| ·论文不足 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-124页 |
| 附录 | 第124-133页 |
| A 基于 CATIA 二次开发的混凝土搅拌运输车搅拌罐设计程序 | 第124-130页 |
| B 转向优化程序 | 第130-133页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第133页 |
