带式输送机柔性多体动力学分析方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 图清单 | 第16-19页 |
| 表清单 | 第19-20页 |
| 变量注释表 | 第20-28页 |
| 1 绪论 | 第28-38页 |
| ·选题的背景和意义 | 第28-29页 |
| ·带式输送机概述 | 第29-31页 |
| ·带式输送机动态特性分析国内外研究现状 | 第31-36页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第36-38页 |
| 2 多体系统动力学建模理论 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·多体系统动力学发展综述 | 第38-40页 |
| ·多体系统拓扑构型的数学描述 | 第40-42页 |
| ·多体系统参考坐标系和一致变换矩阵 | 第42-45页 |
| ·多体系统运动学 | 第45-48页 |
| ·多体系统动力学 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 3 基于多体理论的输送带动力学模型 | 第51-83页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·有限刚体元方法 | 第52页 |
| ·输送带的有限刚体元模型 | 第52-69页 |
| ·改进的有限刚体元法 | 第69-76页 |
| ·输送带平面运动动力学方程 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 4 带式输送机系统多体接触耦合动力学模型 | 第83-94页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·多体系统接触碰撞动力学建模理论 | 第83-86页 |
| ·输送带与滚筒的多体接触动力学模型 | 第86-90页 |
| ·带式输送机系统的多体接触耦合动力学方程 | 第90-92页 |
| ·接触碰撞引起的变拓扑问题 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 5 压陷阻力分析方法研究 | 第94-125页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·压陷阻力研究概况 | 第94-96页 |
| ·粘弹性材料的本构方程 | 第96-97页 |
| ·压陷阻力的理论分析 | 第97-101页 |
| ·压陷阻力的二维粘弹性模型及仿真分析方法研究 | 第101-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 6 带式输送机动态分析模型验证和仿真研究 | 第125-140页 |
| ·带式输送机系统动力学仿真模型 | 第125-131页 |
| ·仿真模型的验证 | 第131-133页 |
| ·带式输送机系统动态特性的仿真研究 | 第133-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 7 结论与展望 | 第140-143页 |
| ·主要结论 | 第140-141页 |
| ·创新点 | 第141-142页 |
| ·展望 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 作者简历 | 第153-155页 |
| 学位论文数据集 | 第155页 |
