超声波三维定位与跟踪系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·定位跟踪概述 | 第8页 |
| ·研究现状及意义 | 第8-12页 |
| ·早期的室内定位系统 | 第8-9页 |
| ·室内定位系统的发展 | 第9-10页 |
| ·室内定位系统的应用现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 超声波定位跟踪理论基础 | 第13-17页 |
| ·超声波理论基础 | 第13-14页 |
| ·定位跟踪技术 | 第14-15页 |
| ·定位跟踪算法 | 第15页 |
| ·距离相关定位算法 | 第15页 |
| ·距离无关定位算法 | 第15页 |
| ·定位跟踪要求 | 第15-17页 |
| 第三章 定位系统总体设计方案 | 第17-39页 |
| ·定位系统的结构 | 第17页 |
| ·位置计算方法 | 第17-24页 |
| ·三维声源定位球面相交法 | 第19-21页 |
| ·蒙特卡罗算法在三维定位系统的应用 | 第21-24页 |
| ·超声波定位跟踪系统硬件设计 | 第24-34页 |
| ·超声波测距模块设计 | 第26-30页 |
| ·DS18B20 温度传感器的测温模块设计 | 第30-31页 |
| ·USB 接口模块的设计 | 第31-32页 |
| ·JTAG 下载电路模块的设计 | 第32-33页 |
| ·电源模块的设计 | 第33-34页 |
| ·超声波定位跟踪系统软件设计 | 第34-39页 |
| 第四章 定位跟踪系统的实现 | 第39-47页 |
| ·定位跟踪操控界面软件开发 | 第39-41页 |
| ·Visual C++开发平台概述 | 第39-40页 |
| ·定位跟踪操控界面功能 | 第40页 |
| ·主程序框架 | 第40-41页 |
| ·单片机最小系统 | 第41-42页 |
| ·超声波接收装置 | 第42-43页 |
| ·外围扩展电路 | 第43-44页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第44-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·下一步工作 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
