| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 主要符号说明 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 全电动注塑机结构及工艺过程 | 第19-27页 |
| ·全电动注塑机的机械机构 | 第19-23页 |
| ·全电动注塑机电气控制系统 | 第23-24页 |
| ·全电动注塑机主要工艺 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 全电动注塑机熔胶和射胶过程控制研究 | 第27-41页 |
| ·熔胶过程双电机配合及动力学模型研究 | 第27-31页 |
| ·基于模糊参数自整定的注射速度PID控制器设计 | 第31-40页 |
| ·注射过程工作原理及数学模型 | 第31-33页 |
| ·模糊控制系统基本原理 | 第33-35页 |
| ·模糊参数自整定PID控制器设计 | 第35-39页 |
| ·基于模糊参数自整定的注射速度PID控制器设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 全电动注塑机熔胶和射胶系统用永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第41-52页 |
| ·永磁同步电机的结构和类型 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第42-44页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第44-46页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第46-49页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 熔胶和射胶伺服系统控制方法设计与仿真 | 第52-67页 |
| ·伺服控制系统调节器设计 | 第52-61页 |
| ·伺服系统电流环PI调节器的设计 | 第53-54页 |
| ·伺服系统速度环的设计 | 第54-55页 |
| ·伺服系统位置环的设计 | 第55-56页 |
| ·MATLAB仿真 | 第56-61页 |
| ·基于PSO的永磁同步电机速度控制器PI参数优化 | 第61-66页 |
| ·微粒群算法基本原理 | 第62-63页 |
| ·微粒群算法基本流程 | 第63-64页 |
| ·永磁同步电机速度PI调节器参数的PSO优化 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 交流永磁同步电机伺服控制系统软硬件实现方案及实验 | 第67-86页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统硬件设计方案 | 第67-74页 |
| ·基于DSP的伺服系统主控制板硬件设计 | 第67-72页 |
| ·主回路设计 | 第72-74页 |
| ·开关电源 | 第74页 |
| ·伺服控制系统软件设计 | 第74-79页 |
| ·伺服电机控制程序设计 | 第74-77页 |
| ·电流采样及滤波模块设计 | 第77-78页 |
| ·位置和速度检测模块设计 | 第78页 |
| ·Q格式和数据定标 | 第78-79页 |
| ·实验结果 | 第79-85页 |
| ·SVPWM波形实测 | 第81-83页 |
| ·转速开环控制波形实测 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 附录 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 评定意见 | 第99页 |