基于CAN总线的车身控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题研究的背景 | 第8-11页 |
| ·CAN总线的国内外发展现状及趋势 | 第8-9页 |
| ·车身控制的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·车身控制的国内外发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 CAN总线的车身控制系统硬件设计 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·车身控制系统硬件设计 | 第13-22页 |
| ·车身控制系统节点结构设计 | 第13-14页 |
| ·单片机主电路设计 | 第14-16页 |
| ·电源电路及CAN收发器电路设计 | 第16-18页 |
| ·多路开关检测电路设计 | 第18-19页 |
| ·车灯控制电路设计 | 第19-21页 |
| ·车窗控制电路设计 | 第21-22页 |
| ·后视镜控制电路设计 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 CAN总线的车身控制系统软件设计 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·编程软件CodeWarrior简介 | 第23-24页 |
| ·车身控制系统软件设计 | 第24-32页 |
| ·单片机主程序设计 | 第24-27页 |
| ·电源芯片及CAN收发器程序设计 | 第27-28页 |
| ·多路开关检测程序设计 | 第28-29页 |
| ·车灯控制程序设计 | 第29-30页 |
| ·车窗控制程序设计 | 第30-31页 |
| ·后视镜控制程序设计 | 第31-32页 |
| ·电机控制 | 第32-35页 |
| ·PID控制 | 第32-34页 |
| ·模糊控制 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 车身控制系统的CAN通信协议设计 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·CAN总线的特点 | 第36-37页 |
| ·CAN总线的通信协议设计 | 第37-41页 |
| ·CAN的网络体系结构 | 第37-38页 |
| ·CAN报文的结构 | 第38-40页 |
| ·CAN的通信协议 | 第40-41页 |
| ·基于CAN总线的车身控制方法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 仿真分析及实验研究 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·CAN总线通信仿真实验 | 第44-49页 |
| ·Matlab/Simulink仿真工具简介 | 第44页 |
| ·CAN通信系统仿真模型的建立 | 第44-46页 |
| ·CAN通信系统仿真结果及波形分析 | 第46-49页 |
| ·CAN总线通信实验 | 第49-50页 |
| ·车灯控制实验 | 第50-52页 |
| ·车窗电机和后视镜电机控制实验 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
