直接力/气动力复合控制的导弹伺服弹性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·直接力/气动力复合控制技术研究现状 | 第8-11页 |
| ·直接力控制技术概述 | 第8-11页 |
| ·直接力控制技术研究现状 | 第11页 |
| ·导弹的弹性振动及研究现状 | 第11-14页 |
| ·弹性振动问题概述 | 第11-12页 |
| ·弹性振动研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 导弹刚体运动的数学模型 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·常用坐标系及其转换关系 | 第15-19页 |
| ·坐标系定义 | 第15-17页 |
| ·坐标系之间变换关系 | 第17-19页 |
| ·作用在导弹上的力和力矩 | 第19-22页 |
| ·气动力和力矩 | 第19-20页 |
| ·直接力和力矩 | 第20-22页 |
| ·导弹扰动运动方程组 | 第22-28页 |
| ·复合控制导弹的运动方程组 | 第22-23页 |
| ·导弹的纵向与侧向运动方程 | 第23-26页 |
| ·纵向扰动方程组和传递函数 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 弹性体导弹的梁振动分析 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·弹体弹性振动分析 | 第29-35页 |
| ·导弹的弹性振动方程 | 第29-32页 |
| ·弹性振动方程求解 | 第32-33页 |
| ·基于直接力作用的弹性振动分析 | 第33-35页 |
| ·导弹弹性变形仿真分析 | 第35-39页 |
| ·固有频率与振型的计算 | 第35-36页 |
| ·弹性形变量仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 直接力控制的导弹伺服弹性分析 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·伺服弹性的形成原理 | 第40-42页 |
| ·导弹控制系统与弹性振动的关系 | 第40页 |
| ·伺服弹性的形成原理 | 第40-42页 |
| ·伺服弹性运动方程组 | 第42-45页 |
| ·弹性弹体运动方程组的时域表达 | 第42-44页 |
| ·弹性弹体运动方程组的传递函数 | 第44-45页 |
| ·频域分析与仿真 | 第45-52页 |
| ·基于刚体对象的控制器设计 | 第45-47页 |
| ·频域分析与仿真 | 第47-50页 |
| ·考虑量化非线性的分析与仿真 | 第50-52页 |
| ·弹性振动影响的消除 | 第52-56页 |
| ·预防与消除措施 | 第52-54页 |
| ·滤波器的设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
