| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·感应电机控制的发展和现状 | 第8-10页 |
| ·矢量控制 | 第10页 |
| ·直接转矩控制 | 第10页 |
| ·控制器参数整定技术方法 | 第10-11页 |
| ·滑模控制技术方法 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 感应电机矢量控制系统的设计 | 第14-31页 |
| ·感应电机的建模 | 第14-17页 |
| ·电压方程 | 第14-15页 |
| ·磁链方程 | 第15-17页 |
| ·转矩方程 | 第17页 |
| ·αβ及dq 坐标系下感应电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·αβ坐标系下感应电机的数学模型 | 第18页 |
| ·dq 坐标系下感应电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·感应电机仿真模型的建立 | 第19-21页 |
| ·矢量控制系统的设计 | 第21-26页 |
| ·矢量控制原理 | 第21-22页 |
| ·感应电机矢量控制的解耦设计 | 第22-24页 |
| ·转子磁链估计器的设计 | 第24-26页 |
| ·系统仿真 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 感应电机直接转矩控制系统的设计 | 第31-50页 |
| ·逆变器数学模型与空间电压矢量 | 第31-37页 |
| ·理想逆变器的数学模型 | 第32-34页 |
| ·电压空间矢量 | 第34-35页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链和转矩的影响 | 第35-37页 |
| ·直接转矩控制系统的构建 | 第37-43页 |
| ·定子磁链及转矩的计算 | 第37-38页 |
| ·定子磁链的控制 | 第38-40页 |
| ·转子转矩的控制 | 第40-43页 |
| ·系统仿真 | 第43-49页 |
| ·逆变器的开关状态表的建立 | 第43-45页 |
| ·结果及分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于单纯形法的感应电机伺服系统控制器的参数自整定 | 第50-60页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第50-51页 |
| ·基于单纯形法参数自整定控制器的设计 | 第51-54页 |
| ·单纯形法的基本思想 | 第51-53页 |
| ·PID 控制器参数寻优的设计 | 第53-54页 |
| ·计算机仿真 | 第54-59页 |
| ·控制器参数寻优 | 第54-56页 |
| ·基于单纯形法的感应电机伺服系统控制器的仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 感应电机速度观测器的设计 | 第60-68页 |
| ·无位置传感器矢量控制技术 | 第60-61页 |
| ·感应电机电流观测器的设计 | 第61-64页 |
| ·感应电机电流观测器的原理 | 第61页 |
| ·感应电机高阶非奇异终端滑模观测器的设计 | 第61-64页 |
| ·转子速度、磁链及转子时间常数的估计 | 第64页 |
| ·系统仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |