关节电机过载温度场及线性传感磁场优化的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·机器人的发展概况及趋势 | 第8-9页 |
| ·关节电机的特点与分类 | 第9-11页 |
| ·电机温度场的研究 | 第11-12页 |
| ·电机线性霍尔传感磁场的研究 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 关节用永磁同步电机结构与磁场设计 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·关节用永磁同步电机的设计特点 | 第15-16页 |
| ·电机的设计特点 | 第15页 |
| ·传感器的选择 | 第15-16页 |
| ·关节用永磁同步电机的结构设计 | 第16-19页 |
| ·永磁材料的选择 | 第16-17页 |
| ·定子结构 | 第17-18页 |
| ·转子结构 | 第18-19页 |
| ·关节用永磁同步电机的磁场计算 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 关节用永磁同步电机数学模型与性能计算 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第24-27页 |
| ·永磁同步电机的特性计算 | 第27-32页 |
| ·I_d =0 控制方式下的特性计算 | 第27-30页 |
| ·电压控制方式下的特性计算 | 第30-32页 |
| ·不同控制方式下特性的对比分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 关节用永磁同步电机过载温度场研究 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·电机三维温度场计算模型 | 第34-36页 |
| ·电机热源、导热系数及表面散热系数的确定 | 第36-41页 |
| ·热源的确定 | 第36-39页 |
| ·导热系数的确定 | 第39-40页 |
| ·表面散热系数的确定 | 第40-41页 |
| ·额定运行时的温度场计算 | 第41-42页 |
| ·过载运行时的温度场计算 | 第42-43页 |
| ·堵转运行时的温度场计算 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于线性霍尔的传感磁场计算及参数优化 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·线性霍尔传感磁场的计算模型 | 第45-46页 |
| ·磁场计算结果及评价标准 | 第46-47页 |
| ·结构参数对磁场正弦性的影响 | 第47-52页 |
| ·比例系数的影响 | 第48-49页 |
| ·磁钢厚度的影响 | 第49-50页 |
| ·检测距离的影响 | 第50-52页 |
| ·不同极对数下正弦化永磁体的确定 | 第52-55页 |
| ·极对数为4 时的永磁体参数 | 第52-53页 |
| ·极对数为5 时的永磁体参数 | 第53页 |
| ·极对数为6 时的永磁体参数 | 第53-54页 |
| ·极对数为8 时的永磁体参数 | 第54页 |
| ·极对数为10 时的永磁体参数 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
