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关节电机过载温度场及线性传感磁场优化的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第1章 绪论第7-15页
   ·课题背景及研究的目的和意义第7-8页
   ·机器人的发展概况及趋势第8-9页
   ·关节电机的特点与分类第9-11页
   ·电机温度场的研究第11-12页
   ·电机线性霍尔传感磁场的研究第12-13页
   ·本文的主要研究内容第13-15页
第2章 关节用永磁同步电机结构与磁场设计第15-24页
   ·引言第15页
   ·关节用永磁同步电机的设计特点第15-16页
     ·电机的设计特点第15页
     ·传感器的选择第15-16页
   ·关节用永磁同步电机的结构设计第16-19页
     ·永磁材料的选择第16-17页
     ·定子结构第17-18页
     ·转子结构第18-19页
   ·关节用永磁同步电机的磁场计算第19-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 关节用永磁同步电机数学模型与性能计算第24-34页
   ·引言第24页
   ·永磁同步电机的数学模型第24-27页
   ·永磁同步电机的特性计算第27-32页
     ·I_d =0 控制方式下的特性计算第27-30页
     ·电压控制方式下的特性计算第30-32页
   ·不同控制方式下特性的对比分析第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 关节用永磁同步电机过载温度场研究第34-45页
   ·引言第34页
   ·电机三维温度场计算模型第34-36页
   ·电机热源、导热系数及表面散热系数的确定第36-41页
     ·热源的确定第36-39页
     ·导热系数的确定第39-40页
     ·表面散热系数的确定第40-41页
   ·额定运行时的温度场计算第41-42页
   ·过载运行时的温度场计算第42-43页
   ·堵转运行时的温度场计算第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第5章 基于线性霍尔的传感磁场计算及参数优化第45-56页
   ·引言第45页
   ·线性霍尔传感磁场的计算模型第45-46页
   ·磁场计算结果及评价标准第46-47页
   ·结构参数对磁场正弦性的影响第47-52页
     ·比例系数的影响第48-49页
     ·磁钢厚度的影响第49-50页
     ·检测距离的影响第50-52页
   ·不同极对数下正弦化永磁体的确定第52-55页
     ·极对数为4 时的永磁体参数第52-53页
     ·极对数为5 时的永磁体参数第53页
     ·极对数为6 时的永磁体参数第53-54页
     ·极对数为8 时的永磁体参数第54页
     ·极对数为10 时的永磁体参数第54-55页
   ·本章小结第55-56页
结论第56-57页
参考文献第57-61页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第61-63页
致谢第63页

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