| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与水平 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第12-16页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 对极几何 | 第16-23页 |
| ·对极几何简介 | 第16-17页 |
| ·基本矩阵 | 第17页 |
| ·基本矩阵估计 | 第17-21页 |
| ·八点算法 | 第18-19页 |
| ·改进的八点算法 | 第19-20页 |
| ·七点算法 | 第20-21页 |
| ·单应矩阵 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 特征点检测 | 第23-32页 |
| ·Moravec特征点检测算法 | 第23-24页 |
| ·Harris特征点检测算法 | 第24-26页 |
| ·算法原理 | 第24-26页 |
| ·算法步骤 | 第26页 |
| ·改进的Harris特征点检测算法 | 第26-29页 |
| ·图像预处理 | 第26-27页 |
| ·自适应阀值的确定 | 第27-28页 |
| ·改进的Harris检测算法的步骤 | 第28-29页 |
| ·实验结果与分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 预匹配与估算基本矩阵 | 第32-47页 |
| ·图像特征点预匹配 | 第32-34页 |
| ·绝对平衡搜索算法(Absolute Balance Search) | 第32页 |
| ·归一化互相关算法 | 第32-34页 |
| ·估算基本矩阵 | 第34-37页 |
| ·RANSAC算法 | 第34-35页 |
| ·RANSAC算法时间复杂度分析 | 第35-37页 |
| ·数据检验分析 | 第37页 |
| ·基于RANSAC的改进算法 | 第37-42页 |
| ·算法核心思想 | 第37-40页 |
| ·基于单应矩阵的抽样算法 | 第40-41页 |
| ·终止抽样的自适应算法 | 第41-42页 |
| ·基于RANSAC的改进算法的步骤 | 第42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第55页 |