| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 图索引 | 第9-11页 |
| 表索引 | 第11-12页 |
| 缩略语 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·GPS增强系统完备性监测 | 第16-18页 |
| ·GALILEO完备性监测 | 第18-20页 |
| ·完备性算法 | 第20-22页 |
| ·问题的提出与本文研究内容 | 第22-23页 |
| ·论文结构 | 第23-26页 |
| 第二章 GNSS系统与完备性监测 | 第26-39页 |
| ·GNSS系统 | 第26-33页 |
| ·GNSS系统定义 | 第26-27页 |
| ·GNSS系统介绍 | 第27-28页 |
| ·GNSS系统结构 | 第28-31页 |
| ·GNSS增强系统 | 第31-33页 |
| ·完备性监测 | 第33-39页 |
| ·完备性监测的定义 | 第33-34页 |
| ·完备性监测的技术体系 | 第34-35页 |
| ·完备性监测的整体流程 | 第35-39页 |
| 第三章 GNSS系统级完备性监测 | 第39-73页 |
| ·SISA和SISE | 第39-51页 |
| ·SISA和SISE概念解析 | 第39-40页 |
| ·SISE与SISA数学原理 | 第40-41页 |
| ·WUL数据处理 | 第41-48页 |
| ·SISE和SISA数据处理 | 第48-51页 |
| ·SISMA | 第51-59页 |
| ·SISMA概念解析 | 第51-52页 |
| ·SISMA数学模型 | 第52-53页 |
| ·SISMA数据处理 | 第53-59页 |
| ·卫星轨道完备性监测 | 第59-64页 |
| ·数值积分 | 第59-62页 |
| ·卫星轨道积分精度与卫星轨道完备性监测 | 第62-64页 |
| ·卫星钟差完备性监测 | 第64-72页 |
| ·卫星钟差估计 | 第64-66页 |
| ·卫星钟差完备性监测 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 GNSS监测站级完备性监测 | 第73-104页 |
| ·信噪比质量分析 | 第73-79页 |
| ·L2C码的信号结构及性质 | 第73-74页 |
| ·L2C监测跟踪网 | 第74页 |
| ·信噪比性质 | 第74-75页 |
| ·信噪比质量分析 | 第75-79页 |
| ·监测站完备性监测 | 第79-91页 |
| ·监测站完备性监测中的可靠性统计量 | 第79-81页 |
| ·监测站完备性监测数学模型与方法 | 第81-83页 |
| ·监测站完备性监测数据处理 | 第83-91页 |
| ·监测站自主完备性监测 | 第91-98页 |
| ·监测站自主完备性监测的数学模型与方法 | 第92-95页 |
| ·监测站自主完备性监测的数据处理 | 第95-98页 |
| ·示警耗时的标定 | 第98-103页 |
| ·网络RTK系统结构 | 第98-99页 |
| ·网络RTK定位过程 | 第99-100页 |
| ·含有完备性监测功能的网络RTK定位过程中的示警耗时 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 GNSS用户站级完备性监测 | 第104-146页 |
| ·用户保护水平XPL | 第104-108页 |
| ·XPL定义 | 第104-105页 |
| ·XPL数学模型 | 第105-106页 |
| ·XPL数据处理 | 第106-108页 |
| ·聚类分析 | 第108-113页 |
| ·聚类分析定义 | 第108页 |
| ·系统聚类法 | 第108-112页 |
| ·系统聚类方法的比较 | 第112-113页 |
| ·向量相似度指标 | 第113-115页 |
| ·相似系数 | 第113-114页 |
| ·距离 | 第114-115页 |
| ·QR奇偶检效法 | 第115-126页 |
| ·QR奇偶检效法基本原理与性质 | 第115-123页 |
| ·QR奇偶检效法的向量分析与粗差识别 | 第123-125页 |
| ·基于相关距离的QR奇偶检效法RAIM算法的基本步骤 | 第125页 |
| ·基于聚类分析的QR奇偶检效法RAIM算法的基本步骤 | 第125-126页 |
| ·各种定位方式的QR奇偶检效法数据处理 | 第126-145页 |
| ·单点定位的RAIM算法 | 第126-129页 |
| ·网络RTK的RAIM算法 | 第129-137页 |
| ·精密单点定位的RAIM算法 | 第137-141页 |
| ·GPS/GALILEO精密单点定位的RAIM算法 | 第141-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第六章 结束语 | 第146-148页 |
| ·本文主要贡献 | 第146-147页 |
| ·今后工作展望 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-160页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第160-162页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研工作 | 第162-163页 |
| 攻读博士学位期间获奖情况 | 第163-164页 |
| 致谢 | 第164-166页 |
