基于机器视觉的3D打印表面缺陷多角度在线检测技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 缺陷检测方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 3D打印缺陷检测研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第21-24页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.3.2 论文框架 | 第23-24页 |
| 2 机器人3D打印多角度视觉检测系统设计 | 第24-31页 |
| 2.1 多角度视觉检测系统原理 | 第24-25页 |
| 2.2 硬件系统设计 | 第25-28页 |
| 2.3 控制流程设计 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 3D打印图像检测系统及预处理方法研究 | 第31-38页 |
| 3.1 图像检测系统流程设计 | 第31-32页 |
| 3.2 图像预处理方法 | 第32-35页 |
| 3.3 基于层叠特性的掩膜滤波 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于几何形态的打印缺陷识别与分析 | 第38-53页 |
| 4.1 基于层叠不变性的缺陷检测理论基础 | 第38-40页 |
| 4.2 图像形态学分割双核缺陷识别技术 | 第40-43页 |
| 4.3 基于区域扩大的缺陷轮廓分析 | 第43-46页 |
| 4.4 轮廓几何形态的缺陷分析 | 第46-47页 |
| 4.5 实验及分析 | 第47-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 面向特征的虚实匹配缺陷检测研究 | 第53-70页 |
| 5.1 虚实匹配算法流程设计 | 第53-55页 |
| 5.2 模型切片及点云存储方式 | 第55-59页 |
| 5.3 自特征提取 | 第59-64页 |
| 5.3.1 模型特征点的提取 | 第59-62页 |
| 5.3.2 自特征轮廓投影成像 | 第62-64页 |
| 5.4 虚实匹配评价函数 | 第64-65页 |
| 5.5 实验及分析 | 第65-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第78页 |
