广角切伦科夫望远镜镜面调节机构选型设计与构造
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 论文立题背景 | 第8-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8-9页 |
| 1.1.2 调节目标 | 第9-11页 |
| 1.2 并联机构研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内外并联机构的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 并联机构的应用 | 第12-15页 |
| 1.2.3 并联机构研究现状与问题 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 调节系统组成 | 第18-26页 |
| 2.1 镜面分析 | 第18-21页 |
| 2.2 反射镜支撑架装置 | 第21-25页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2.2 结构参数 | 第22-23页 |
| 2.2.3 反射镜支撑架形变计算 | 第23-25页 |
| 2.3 调节机构 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 并联机构构型与设计 | 第26-42页 |
| 3.1 分析 | 第26页 |
| 3.2 机构构型综合 | 第26-29页 |
| 3.2.1 螺旋空间分布 | 第26-28页 |
| 3.2.2 分支运动副类型分析 | 第28-29页 |
| 3.2.3 支链约束 | 第29页 |
| 3.3 并联机构设计 | 第29-32页 |
| 3.3.1 机构运动副排布设计 | 第30页 |
| 3.3.2 机构连接设计 | 第30-32页 |
| 3.4 复合球副设计 | 第32-39页 |
| 3.4.1 设计提出 | 第32-34页 |
| 3.4.2 复合机构的设计 | 第34-36页 |
| 3.4.3 复合球副尺寸及角度的计算设计 | 第36-37页 |
| 3.4.4 复合球副力学分析 | 第37-39页 |
| 3.5 新机构组合 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 机构运动学分析 | 第42-50页 |
| 4.1 机构自由度分析 | 第42-43页 |
| 4.2 机构位置反解 | 第43-46页 |
| 4.3 机构运动学仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3.1 建立分析条件 | 第46-47页 |
| 4.3.2 机构运动仿真 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 机构静力学分析和调节实验 | 第50-60页 |
| 5.1 机构静力学分析 | 第50-53页 |
| 5.1.1 有限元模型的建立 | 第50-51页 |
| 5.1.2 加载固定约束 | 第51页 |
| 5.1.3 加载重力载荷 | 第51-52页 |
| 5.1.4 仿真分析结果 | 第52-53页 |
| 5.2 反射镜验证方案设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 实验升降台 | 第53-54页 |
| 5.2.2 反射镜支撑设计 | 第54-56页 |
| 5.3 反射镜面调节实验 | 第56-59页 |
| 5.3.1 验证目标 | 第56页 |
| 5.3.2 反射镜指向调节系统实验 | 第56-59页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
