| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 摩擦塞焊的基本原理 | 第9-10页 |
| 1.3 摩擦塞焊的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 拉拔式摩擦塞焊设备组成与基本控制要求 | 第16-28页 |
| 2.1 拉拔式摩擦塞焊设备关键结构 | 第16-23页 |
| 2.1.1 主轴动力单元 | 第17-18页 |
| 2.1.2 液压动力系统 | 第18-19页 |
| 2.1.3 数据采集系统 | 第19-22页 |
| 2.1.4 机械结构 | 第22-23页 |
| 2.2 基本控制要求 | 第23-28页 |
| 2.2.1 主轴旋转、油缸运动和油缸加载的手动控制 | 第24页 |
| 2.2.2 拉拔式摩擦塞焊焊接过程自动控制 | 第24-25页 |
| 2.2.3 焊接过程信号的实时采集、显示和存储 | 第25页 |
| 2.2.4 异常处理 | 第25-28页 |
| 第3章 拉拔式摩擦塞焊设备控制系统设计 | 第28-50页 |
| 3.1 拉拔式摩擦塞焊设备硬件设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 控制系统硬件选型 | 第28-30页 |
| 3.1.2 被控对象 | 第30页 |
| 3.2 拉拔式摩擦塞焊设备基本控制方案 | 第30-36页 |
| 3.2.1 主轴转速控制 | 第31-33页 |
| 3.2.2 油缸的运动控制 | 第33-34页 |
| 3.2.3 油缸的压力控制 | 第34-36页 |
| 3.3 拉拔式摩擦塞焊设备控制系统软件设计 | 第36-48页 |
| 3.3.1 创建新项目与硬件组态 | 第36-40页 |
| 3.3.2 焊接控制程序编写 | 第40-45页 |
| 3.3.3 人机界面设计 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 拉拔式摩擦塞焊焊接工艺试验及过程分析 | 第50-60页 |
| 4.1 试验设备及材料 | 第50-51页 |
| 4.2 塞棒与塞孔形状设计 | 第51-52页 |
| 4.3 拉拔式摩擦塞焊成型过程分析 | 第52-54页 |
| 4.4 拉拔式摩擦塞焊焊接缺陷分析 | 第54-56页 |
| 4.5 拉拔式摩擦塞焊焊接工艺改进 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |