| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 视频交通监控系统研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.1 ITS简介 | 第12页 |
| 1.1.2 基于视频图像的监控方法 | 第12-13页 |
| 1.1.3 交通流量统计的重要性 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 车辆检测方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 车队检测研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 车辆检测存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究内容与结构安排 | 第18-21页 |
| 1.4.1 本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 基于统计方法的昼间车辆检测及跟踪 | 第21-30页 |
| 2.1 基于统计的分类器训练方法 | 第21-27页 |
| 2.1.1 Adaboost基本理论 | 第21页 |
| 2.1.2 基于类Haar特征的Adaboost强分类器 | 第21-24页 |
| 2.1.3 强分类器的级联 | 第24-25页 |
| 2.1.4 后处理 | 第25-27页 |
| 2.2 实验结果及分析 | 第27-29页 |
| 2.2.1 加入后处理前后的比较 | 第27-28页 |
| 2.2.2 与运动目标检测的比较 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于Hough变换检测前大灯的夜间车辆检测 | 第30-37页 |
| 3.1 HOUGH检测原理 | 第30-33页 |
| 3.1.1 圆检测的Hough变换 | 第31-32页 |
| 3.1.2 车灯检测的快速Hough变换算法 | 第32-33页 |
| 3.2 车灯检测流程 | 第33-34页 |
| 3.2.1 车辆检测整体流程 | 第33页 |
| 3.2.2 灰度分割提取车灯 | 第33-34页 |
| 3.2.3 子图切割与Hough圆检测并恢复坐标 | 第34页 |
| 3.3 车灯匹配 | 第34-35页 |
| 3.3.1 车灯匹配的目的 | 第34页 |
| 3.3.2 双向匹配法 | 第34-35页 |
| 3.4 实验结果 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于Kalman滤波的改进车辆跟踪 | 第37-46页 |
| 4.1 车辆跟踪所面对的问题 | 第37-38页 |
| 4.1.1 检测结果的不足 | 第37页 |
| 4.1.2 常见情况 | 第37-38页 |
| 4.2 基于KALMAN滤波的车辆跟踪 | 第38-41页 |
| 4.2.1 车辆跟踪的目的 | 第38页 |
| 4.2.2 Kalman滤波原理介绍 | 第38-39页 |
| 4.2.3 车辆跟踪中的Kalman滤波模型 | 第39-41页 |
| 4.2.4 基于Kalman滤波器的车辆跟踪算法 | 第41页 |
| 4.3 改进的KALMAN滤波4状态跟踪法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 检测态 | 第42页 |
| 4.3.2 准备锁定态 | 第42页 |
| 4.3.3 锁定态 | 第42-43页 |
| 4.3.4 准备失锁态 | 第43页 |
| 4.3.5 状态转换方式 | 第43页 |
| 4.3.6 其他问题 | 第43-44页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于边缘及特征点运动检测的车流长度检测 | 第46-67页 |
| 5.1 摄像机标定和检测区的自动生成 | 第46-49页 |
| 5.1.1 摄像机的针孔模型 | 第46-48页 |
| 5.1.2 标定方法 | 第48页 |
| 5.1.3 检测区的自动生成 | 第48-49页 |
| 5.2 车队长度检测系统概述 | 第49-50页 |
| 5.3 基于SOBEL边缘提取的车辆检测方法 | 第50-56页 |
| 5.3.1 Sobel边缘检测 | 第50-52页 |
| 5.3.2 用Sobel边缘提取检测车辆 | 第52-53页 |
| 5.3.3 车辆边缘不明显问题的解决 | 第53-54页 |
| 5.3.4 背景边缘干扰问题的解决 | 第54页 |
| 5.3.5 阴影处理 | 第54-55页 |
| 5.3.6 阈值的选择 | 第55-56页 |
| 5.4 基于KLT特征点跟踪的运动检测 | 第56-59页 |
| 5.4.1 KLT特征点跟踪 | 第56-58页 |
| 5.4.2 用KLT特征点跟踪进行运动检测 | 第58页 |
| 5.4.3 抗干扰措施 | 第58-59页 |
| 5.4.4 阈值的选择 | 第59页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第59-66页 |
| 5.5.1 实验环境介绍 | 第59-60页 |
| 5.5.2 实验结果 | 第60-62页 |
| 5.5.3 实验结果分析 | 第62-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |