| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外直线手术器械检测研究概况 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第15-18页 |
| 2 基于模糊增强和Hough变换的直线检测算法 | 第18-34页 |
| 2.1 经典的PAL和King模糊增强算法 | 第18-22页 |
| 2.2 改进的模糊增强算法 | 第22-28页 |
| 2.3 图像细化 | 第28-30页 |
| 2.4 Hough变换 | 第30-32页 |
| 2.5 直线端点确定 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于灰度投影的直线快速检测算法 | 第34-49页 |
| 3.1 灰度投影算法原理 | 第34-39页 |
| 3.2 改进的灰度投影算法 | 第39-42页 |
| 3.3 直线端点确定 | 第42-43页 |
| 3.4 改进的灰度投影算法在三维直线检测中的推广应用 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 实验结果评价与分析 | 第49-64页 |
| 4.1 算法评价指标 | 第49-50页 |
| 4.2 基于模糊增强和Hough变换的检测算法实验结果评价与分析 | 第50-55页 |
| 4.3 基于灰度投影的快速检测算法实验结果评价与分析 | 第55-61页 |
| 4.4 改进的灰度投影算法在三维直线检测结果分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 攻读硕士期间的学术成果 | 第74页 |
