| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 船舶碰撞危险研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 船舶避碰系统研究 | 第13-16页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第16-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.3 论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 基于雷达和GIS系统的信息处理与表达 | 第20-35页 |
| 2.1 雷达概述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 雷达的发展状况 | 第20页 |
| 2.1.2 雷达基本组成及工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.3 雷达数据解析 | 第22-23页 |
| 2.2 GIS系统概述 | 第23-28页 |
| 2.2.1 GIS系统简介 | 第23-24页 |
| 2.2.2 GoogleEarth的COM组件开发 | 第24-26页 |
| 2.2.3 KML系统 | 第26-28页 |
| 2.3 基于GoogleEarth的雷达数据处理 | 第28-34页 |
| 2.3.1 雷达数据在GoogleEarth的显示 | 第28-30页 |
| 2.3.2 雷达数据过滤 | 第30-31页 |
| 2.3.3 基于ISODATA算法的雷达数据聚类处理 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 内河船舶碰撞危险分析 | 第35-50页 |
| 3.1 碰撞危险度概述 | 第35-36页 |
| 3.2 影响内河船舶碰撞危险度的因素分析 | 第36-38页 |
| 3.3 内河船舶碰撞危险度综合评价模型 | 第38-45页 |
| 3.3.1 内河船舶碰撞危险度评价体系 | 第38-39页 |
| 3.3.2 灰色层次分析法理论简介 | 第39-40页 |
| 3.3.3 内河船舶碰撞危险度指标组合权重向量W确定 | 第40-42页 |
| 3.3.4 评估指标值矩阵D~(n)的建立 | 第42页 |
| 3.3.5 确定船舶碰撞危险度的评价灰类 | 第42-44页 |
| 3.3.6 灰色评估系数、权向量及权矩阵的计算 | 第44页 |
| 3.3.7 综合评估的计算 | 第44-45页 |
| 3.4 模型仿真 | 第45-48页 |
| 3.5 多船会遇下的内河船舶碰撞危险评估 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 内河船舶避碰原理及避碰决策 | 第50-63页 |
| 4.1 船舶避碰的基本理论 | 第50-54页 |
| 4.1.1 船舶避碰阶段划分 | 第50-51页 |
| 4.1.2 船舶会遇形势划分 | 第51-52页 |
| 4.1.3 船舶避碰运动参数的计算 | 第52-54页 |
| 4.2 避碰系统决策分析 | 第54-55页 |
| 4.2.1 转向决策 | 第54-55页 |
| 4.2.2 减速决策 | 第55页 |
| 4.3 转向角的计算 | 第55-56页 |
| 4.4 船舶运动数学模型 | 第56-59页 |
| 4.4.1 船舶运动方程的建立 | 第56-57页 |
| 4.4.2 相关力参数的计算 | 第57-59页 |
| 4.5 基于船舶运动的避碰决策数学模型 | 第59-61页 |
| 4.6 船舶运动模型在避碰系统中的应用仿真 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 船舶避碰系统的仿真实现 | 第63-77页 |
| 5.1 避碰系统结构设计 | 第63-64页 |
| 5.2 避碰系统实现流程图 | 第64-65页 |
| 5.3 船舶避碰系统的仿真实现 | 第65-75页 |
| 5.3.1 船舶运动模型仿真 | 第65-67页 |
| 5.3.2 预警系统实现 | 第67-69页 |
| 5.3.3 避碰仿真实验 | 第69-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第83页 |
