基于五维点云数据重建的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16页 |
| 1.3 点云获取方法 | 第16-21页 |
| 1.3.2 点云预处理方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 点云曲面重建研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.4 点云孔洞修复研究现状 | 第20页 |
| 1.3.5 深度数据与彩色数据的配准 | 第20-21页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第21-23页 |
| 第二章 三维点云重建 | 第23-49页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 点云特征估计 | 第23-29页 |
| 2.2.1 点云数据的邻域 | 第23-28页 |
| 2.2.2 点云法向量的估计 | 第28-29页 |
| 2.3 点云精简 | 第29-31页 |
| 2.3.1 曲率采样精简 | 第29-30页 |
| 2.3.2 法向精简法 | 第30页 |
| 2.3.3 网格精简法 | 第30-31页 |
| 2.4 点云平滑滤波 | 第31-36页 |
| 2.4.1 常见的平滑滤波方法 | 第31-32页 |
| 2.4.2 移动最小二乘光滑 | 第32-36页 |
| 2.5 点云三角网格化 | 第36-41页 |
| 2.5.1 点云重建的常见算法 | 第36-37页 |
| 2.5.2 基于区域增长的三角网格化 | 第37-41页 |
| 2.6 孔洞修复 | 第41-42页 |
| 2.6.1 孔洞的检测 | 第41页 |
| 2.6.2 基于移动最小二乘的升采样 | 第41-42页 |
| 2.7 实验结果及分析 | 第42-48页 |
| 2.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 五维点云实时重建 | 第49-63页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 相机模型 | 第49-52页 |
| 3.3 坐标变换 | 第52-54页 |
| 3.4 图像配准 | 第54-57页 |
| 3.5 实验结果 | 第57-63页 |
| 第四章 系统设计及实现 | 第63-73页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 五维点云重建系统构成 | 第63-64页 |
| 4.3 点云五维重新系统流程 | 第64-65页 |
| 4.4 系统平台测试 | 第65-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73页 |
| 5.2 进一步的研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
