| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 论文研究背景、目的与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 室内定位技术的发展与研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 现有室内定位技术 | 第17-20页 |
| 1.2.2 多源融合定位技术发展 | 第20-22页 |
| 1.3 本文创新点与篇章结构 | 第22-25页 |
| 第二章 多源融合室内无线定位技术理论基础 | 第25-39页 |
| 2.1 基于RSSI的室内定位技术 | 第25-34页 |
| 2.1.1 RSSI室内定位技术分类 | 第25-27页 |
| 2.1.2 典型室内传播信道模型 | 第27-30页 |
| 2.1.3 基于传播模型的定位算法 | 第30-34页 |
| 2.2 基于惯性传感器的室内定位技术 | 第34-35页 |
| 2.2.1 基于加速度两次积分法 | 第34页 |
| 2.2.2 基于行人航迹推算法 | 第34-35页 |
| 2.3 多源数据融合理论概述 | 第35-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 联合RSSI测距的PDR室内定位计算 | 第39-59页 |
| 3.1 基于RSSI和PDR融合定位系统方案 | 第39-40页 |
| 3.2 PDR定位模块 | 第40-46页 |
| 3.2.1 行人步态检测 | 第41-44页 |
| 3.2.2 行人航向检测 | 第44-46页 |
| 3.2.3 行人步长估计 | 第46页 |
| 3.3 RSSI定位模块 | 第46-53页 |
| 3.3.1 RSSI采集与校正 | 第47-49页 |
| 3.3.2 对数距离路径损耗模型参数估计 | 第49-52页 |
| 3.3.3 基于极大似然估计的定位算法 | 第52-53页 |
| 3.4 联合RSSI信息的PDR步长辅助计算策略 | 第53-58页 |
| 3.4.1 动态调整行人步长 | 第53-55页 |
| 3.4.2 PDR定位性能分析 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的RSSI/PDR融合跟踪 | 第59-69页 |
| 4.1 标准离散卡尔曼滤波 | 第59-61页 |
| 4.2 随机非线性离散系统的线性化 | 第61-64页 |
| 4.2.1 随机非线性离散系统分析 | 第61页 |
| 4.2.2 基于扩展卡尔曼滤波的跟踪算法 | 第61-64页 |
| 4.3 提出的基于扩展卡尔曼滤波的RSSI/PDR融合跟踪 | 第64-67页 |
| 4.3.1 融合策略 | 第64-65页 |
| 4.3.2 融合定位性能分析 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小节 | 第67-69页 |
| 第五章 多源融合室内定位跟踪系统设计实现 | 第69-83页 |
| 5.1 整体系统架构 | 第69-70页 |
| 5.2 系统核心功能模块实现 | 第70-79页 |
| 5.2.1 PC控制中心 | 第70-75页 |
| 5.2.2 定位网络 | 第75-78页 |
| 5.2.3 待定位终端 | 第78-79页 |
| 5.3 系统的实验与调试 | 第79-82页 |
| 5.3.1 定位实验 | 第79-81页 |
| 5.3.2 跟踪实验 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小节 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介 | 第93-94页 |