| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 立题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 水下无人潜航器的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 目标线谱检测技术的研究历史及现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 宽带波束形成技术 | 第15-16页 |
| 1.3.2 线谱信号处理方法 | 第16-21页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 无人移动平台目标线谱检测基础 | 第23-34页 |
| 2.1 舰艇目标的噪声辐射特性 | 第23-25页 |
| 2.2 舰艇辐射噪声模型 | 第25-28页 |
| 2.3 宽带检测与窄带检测 | 第28-30页 |
| 2.3.1 宽带与窄带处理增益 | 第28-29页 |
| 2.3.2 被动声呐优质因数 | 第29-30页 |
| 2.4 舰艇目标辐射的线谱信号检测 | 第30-32页 |
| 2.4.1 被动声呐系统中目标线谱检测 | 第30-31页 |
| 2.4.2 基于无人移动平台的目标线谱检测 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 针对线谱目标的自导向宽带波束形成 | 第34-55页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 阵列信号接收模型 | 第34-35页 |
| 3.3 宽带波束形成技术 | 第35-36页 |
| 3.3.1 频域宽带波束形成 | 第35-36页 |
| 3.3.2 时域宽带波束形成 | 第36页 |
| 3.4 预成多波束及LOFAR谱图 | 第36-38页 |
| 3.5 针对线谱目标的自导向宽带波束形成 | 第38-45页 |
| 3.5.1 波束方位的自导向 | 第38-42页 |
| 3.5.2 干扰抑制及收敛速率的提高 | 第42-44页 |
| 3.5.3 所提SBB方法的总体结构 | 第44-45页 |
| 3.6 仿真实验 | 第45-51页 |
| 3.6.1 子带分解及空时投影矩阵的有效性验证 | 第45-47页 |
| 3.6.2 波束自导向特性仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.6.3 波束输出的统计特性仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.7 海试验证 | 第51-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 抗DFT离散取值偏差的线谱自动检测 | 第55-75页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 DFT基线谱检测方法及频域离散取值偏差问题 | 第56-60页 |
| 4.2.1 信号模型 | 第56页 |
| 4.2.2 DFT基线谱检测方法 | 第56-59页 |
| 4.2.3 DFT频域离散取值偏差问题 | 第59-60页 |
| 4.3 抗DFT离散取值偏差的线谱自动检测算法 | 第60-64页 |
| 4.3.1 假设检验模型 | 第60-62页 |
| 4.3.2 检测器的构建 | 第62-64页 |
| 4.4 理论性能分析 | 第64-67页 |
| 4.4.1 检测性能分析 | 第64-66页 |
| 4.4.2 对Δ的稳健性分析 | 第66-67页 |
| 4.4.3 计算复杂度 | 第67页 |
| 4.5 仿真实验 | 第67-71页 |
| 4.5.1 检验统计量对比分析 | 第67-69页 |
| 4.5.2 检测特性 | 第69-71页 |
| 4.6 湖试验证 | 第71-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 基于稀疏重构的色噪声背景下线谱自动提取 | 第75-102页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 线谱信号的稀疏表示 | 第75-76页 |
| 5.3 利用线谱的稀疏性进行线谱提取 | 第76-78页 |
| 5.4 色噪声背景下的多子频带分解 | 第78-84页 |
| 5.4.1 功率谱平坦程度的度量 | 第79页 |
| 5.4.2 子带功率谱的平坦度 | 第79-81页 |
| 5.4.3 多子频带分解的实现 | 第81-84页 |
| 5.5 基于稀疏重构的色噪声背景下线谱自动提取方法 | 第84-89页 |
| 5.5.1 多子频带SLIM线谱估计 | 第84-87页 |
| 5.5.2 线谱信号的自动提取 | 第87-89页 |
| 5.6 性能分析 | 第89-100页 |
| 5.6.1 仿真实验 | 第89-97页 |
| 5.6.2 湖试验证 | 第97-100页 |
| 5.7 本章小结 | 第100-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 附录A | 第116-118页 |
| 附录B | 第118-119页 |
| 附录C | 第119-120页 |