复杂网络结构下高阶多智能体系统的分析与综合
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究背景和目的 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.1 网络具备动态特性F的一致分析 | 第19-20页 |
| 1.2.2 网络具备分类结构下的-致分析 | 第20-24页 |
| 1.2.3 异构智能体的同步 | 第24-26页 |
| 1.3 研究动机与内容 | 第26-28页 |
| 1.3.1 研究动机 | 第26-27页 |
| 1.3.2 研宄内容及创新点 | 第27-28页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第28-29页 |
| 第2章 基础知识 | 第29-36页 |
| 2.1 矩阵理论 | 第29-30页 |
| 2.2 代数图理论 | 第30-33页 |
| 2.3 —些结论 | 第33-36页 |
| 第3章 动态拓扑下线性系统同步的充要条件 | 第36-53页 |
| 3.1 预备知识和问题描述 | 第36-38页 |
| 3.1.1 系统模型和问题定义 | 第36-38页 |
| 3.1.2 若干引理 | 第38页 |
| 3.2 —致完全可观理论 | 第38-40页 |
| 3.3 中立线性系统同步 | 第40-43页 |
| 3.4 进一步讨论及小结 | 第43-45页 |
| 3.4.1 不稳定动力学 | 第43-44页 |
| 3.4.2 状态重构 | 第44-45页 |
| 3.4.3 本章小结 | 第45页 |
| 3.5 附录 | 第45-53页 |
| 第4章 切换拓扑下线性系统同步的充要条件 | 第53-71页 |
| 4.1 基础概念和问题描述 | 第53-56页 |
| 4.1.1 带权无向图 | 第53-54页 |
| 4.1.2 系统模型和问题陈述 | 第54-55页 |
| 4.1.3 —些有用的引理 | 第55-56页 |
| 4.2 分段固定拓扑结构下的同步分析 | 第56-62页 |
| 4.3 对系统动力学的进一步讨论 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63页 |
| 4.5 附录 | 第63-71页 |
| 第5章 动态拓扑下异构系统的输出包围控制 | 第71-90页 |
| 5.1 系统模型与问题描述 | 第71-72页 |
| 5.2 异构线性系统内模原理 | 第72-74页 |
| 5.3 静态拓扑输出包围控制 | 第74-75页 |
| 5.4 动态拓扑输出包围控制 | 第75-80页 |
| 5.5 最优输出包围控制 | 第80-84页 |
| 5.5.1 最优控制器及其稳定性 | 第80-83页 |
| 5.5.2 分布式强化学习算法 | 第83-84页 |
| 5.6 仿真算例 | 第84-87页 |
| 5.7 附录 | 第87-89页 |
| 5.7.1 定理5.1证明 | 第87-88页 |
| 5.7.2 命题5.2证明 | 第88页 |
| 5.7.3 命题5.3证明 | 第88-89页 |
| 5.8 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 类间异构线性系统的群体同步 | 第90-107页 |
| 6.1 系统模型和问题定义 | 第90-92页 |
| 6.2 有向拓扑下的线性耦合线性系统 | 第92-96页 |
| 6.3 有向拓扑下线性耦合非线性振子 | 第96-98页 |
| 6.4 无向拓扑下非线性耦合非线性振子 | 第98-101页 |
| 6.5 仿真算例 | 第101-105页 |
| 6.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 第7章 一般异构线性系统的群体同步 | 第107-130页 |
| 7.1 预备知识和问题描述 | 第107-109页 |
| 7.1.1 线性系统的L_2增益 | 第107-108页 |
| 7.1.2 系统模型和问题定义 | 第108-109页 |
| 7.2 群体同步中内模原理 | 第109-111页 |
| 7.3 静态拓扑下基于控制器状态的群体同步 | 第111-114页 |
| 7.4 静态拓扑下基于输出信息的群体同步 | 第114-119页 |
| 7.5 切换拓扑下基于控制器状态的群体同步 | 第119-122页 |
| 7.5.1 参考轨迹的群体同步 | 第120-121页 |
| 7.5.2 输出群体同步 | 第121-122页 |
| 7.6 仿真算例 | 第122-124页 |
| 7.7 本章小结 | 第124-125页 |
| 7.8 附录 | 第125-130页 |
| 7.8.1 引理7.4证明 | 第125-128页 |
| 7.8.2 引理7.7证明 | 第128-130页 |
| 第8章 群体一致鲁棒性能分析 | 第130-153页 |
| 8.1 背景知识及问题描述 | 第130-134页 |
| 8.1.1 控制理论L_2中增益 | 第130页 |
| 8.1.2 若干引理 | 第130-132页 |
| 8.1.3 问题描述 | 第132-134页 |
| 8.2 鲁棒性能分析 | 第134-139页 |
| 8.3 类内耦合强度自适应律 | 第139-145页 |
| 8.3.1 集中式自适应律 | 第139-142页 |
| 8.3.2 分布式自适应律 | 第142-145页 |
| 8.4 仿真算例 | 第145-151页 |
| 8.4.1 鲁棒群体一致 | 第145-147页 |
| 8.4.2 集中式自适应算法 | 第147-149页 |
| 8.4.3 分布式自适应算法 | 第149-151页 |
| 8.5 本章小结 | 第151-153页 |
| 第9章 总结与展望 | 第153-155页 |
| 9.1 内容总结 | 第153页 |
| 9.2 展望 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第167-169页 |
