| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号及缩写语说明 | 第15-17页 |
| 1 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-20页 |
| 1.2 CMG框架伺服系统控制研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 SGCMGs操纵律设计研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 航天器姿态控制研究现状 | 第23-27页 |
| 1.4.1 姿态机动路径规划 | 第24页 |
| 1.4.2 滑模变结构姿态控制 | 第24-25页 |
| 1.4.3 有限时间姿态控制 | 第25页 |
| 1.4.4 自适应姿态控制 | 第25-26页 |
| 1.4.5 考虑执行机构动力学的航天器姿态控制 | 第26-27页 |
| 1.5 研究的主要问题 | 第27-29页 |
| 1.6 本文主要内容与结构安排 | 第29-32页 |
| 2 SGCMGs驱动的航天器数学模型 | 第32-41页 |
| 2.1 姿态描述 | 第32-34页 |
| 2.1.1 欧拉角式 | 第32-34页 |
| 2.1.2 四元数式 | 第34页 |
| 2.2 挠性航天器姿态模型 | 第34-35页 |
| 2.2.1 基于四元数描述的航天器姿态运动学方程 | 第34-35页 |
| 2.2.2 挠性航天器姿态动力学方程 | 第35页 |
| 2.3 SGCMGs动力学模型 | 第35-39页 |
| 2.3.1 SGCMG框架伺服系统动力学模型 | 第35-37页 |
| 2.3.2 SGCMG力矩输出原理 | 第37页 |
| 2.3.3 金字塔构型SGCMGs动力学模型 | 第37-39页 |
| 2.4 航天器数学模型参数 | 第39-40页 |
| 2.4.1 SGCMG框架伺服系统动力学模型参数 | 第39页 |
| 2.4.2 挠性航天器姿态动力学系统仿真模型参数 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 SGCMG框架伺服系统自适应鲁棒控制 | 第41-63页 |
| 3.1 框架伺服系统有限时间自适应鲁棒控制 | 第41-54页 |
| 3.1.1 预备知识 | 第41-43页 |
| 3.1.2 问题描述 | 第43-44页 |
| 3.1.3 有限时间自适应鲁棒控制器设计 | 第44-49页 |
| 3.1.4 仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| 3.2 带有期望补偿的框架伺服系统自适应鲁棒控制 | 第54-62页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第54页 |
| 3.2.2 带有期望补偿的自适应鲁棒控制器设计 | 第54-58页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第58-62页 |
| 3.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 改进的变鲁棒系数SGCMGs伪逆操纵律设计 | 第63-80页 |
| 4.1 问题描述 | 第63-64页 |
| 4.2 改进的变鲁棒系数SGCMGs伪逆操纵律设计 | 第64-79页 |
| 4.2.1 改进的变鲁棒系数伪逆操纵律设计 | 第65-67页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第67-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 SGCMGs驱动的挠性航天器鲁棒姿态控制 | 第80-106页 |
| 5.1 SGCMGs驱动的挠性航天器自适应姿态控制 | 第80-88页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第80-81页 |
| 5.1.2 SGCMGs驱动的挠性航天器自适应姿态控制器设计 | 第81-84页 |
| 5.1.3 仿真结果与分析 | 第84-88页 |
| 5.2 基于RBF神经网络的挠性航天器自适应姿态控制 | 第88-97页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第88-90页 |
| 5.2.2 SGCMGs驱动的挠性航天器RBF神经网络自适应控制器设计 | 第90-94页 |
| 5.2.3 仿真结果与分析 | 第94-97页 |
| 5.3 不依赖干扰上界信息的挠性航天器鲁棒自适应姿态控制 | 第97-105页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第97页 |
| 5.3.2 SGCMGs驱动的挠性航天器鲁棒自适应姿态控制器设计 | 第97-101页 |
| 5.3.3 仿真结果与分析 | 第101-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 6 SGCMGs驱动的挠性航天器有限时间姿态控制 | 第106-123页 |
| 6.1 SGCMGs驱动的挠性航天器有限时间自适应鲁棒姿态控制器设计 | 第106-122页 |
| 6.1.1 问题描述 | 第106-107页 |
| 6.1.2 SGCMGs驱动的挠性航天器有限时间自适应鲁棒姿态控制器设计 | 第107-116页 |
| 6.1.3 仿真结果与分析 | 第116-122页 |
| 6.2 本章小结 | 第122-123页 |
| 7 总结与展望 | 第123-125页 |
| 7.1 本文主要工作及创新点 | 第123-124页 |
| 7.2 研究展望 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 附录 | 第138-139页 |
