| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 问题提出 | 第12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.5 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.6 研究方案 | 第15-16页 |
| 1.6.1 研究思路 | 第15页 |
| 1.6.2 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.7 关键术语界定 | 第16-17页 |
| 1.8 论文框架 | 第17-19页 |
| 2 文献综述 | 第19-39页 |
| 2.1 机器人相关研究 | 第19-22页 |
| 2.1.1 机器人技术的发展 | 第19-21页 |
| 2.1.2 社交机器人案例分析 | 第21-22页 |
| 2.2 NAO机器人开发平台 | 第22-26页 |
| 2.2.1 NAO机器人硬件平台 | 第22-25页 |
| 2.2.2 NAO机器人软件平台 | 第25-26页 |
| 2.3 孤独症儿童社交技能相关研究 | 第26-31页 |
| 2.3.1 社交技能的概念 | 第26-27页 |
| 2.3.2 社交技能的分类 | 第27-28页 |
| 2.3.3 孤独症儿童的社交障碍特征 | 第28-29页 |
| 2.3.4 孤独症儿童社交技能干预方法 | 第29-31页 |
| 2.4 机器人对孤独症儿童社交技能的应用研究进展 | 第31-37页 |
| 2.4.1 国外研究进展 | 第35-36页 |
| 2.4.2 国内研究进展 | 第36-37页 |
| 2.5 国内外研究现状启示 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于NAO机器人的孤独症儿童社交行为诱导方案设计 | 第39-52页 |
| 3.1 基于NAO机器人的社交行为诱导模型概述 | 第39-40页 |
| 3.2 孤独症儿童关键社交活动设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 打招呼社交活动设计 | 第40页 |
| 3.2.2 手指指示跟随社交活动设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 眼神注视跟随社交活动设计 | 第42-44页 |
| 3.3 孤独症儿童社交活动NAO应用程序开发 | 第44-49页 |
| 3.3.1 NAO机器人打招呼活动设计 | 第44-47页 |
| 3.3.2 NAO机器人手指指示跟随活动设计 | 第47-48页 |
| 3.3.3 NAO机器人眼神注视跟随活动设计 | 第48-49页 |
| 3.4 目标行为评价方案 | 第49-50页 |
| 3.4.1 眼神注视行为 | 第50页 |
| 3.4.2 靠近行为 | 第50页 |
| 3.4.3 接触行为 | 第50页 |
| 3.4.4 模仿行为 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 基于NAO机器人的孤独症儿童社交行为诱导实验研究 | 第52-65页 |
| 4.1 实验目的 | 第52页 |
| 4.2 实验方法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 实验对象 | 第52页 |
| 4.2.2 实验仪器 | 第52-53页 |
| 4.2.3 实验材料 | 第53页 |
| 4.2.4 实验人员 | 第53页 |
| 4.2.5 实验设计 | 第53-54页 |
| 4.2.6 实验程序 | 第54-55页 |
| 4.2.7 数据分析与处理 | 第55页 |
| 4.2.8 实验实施 | 第55-56页 |
| 4.3 实验结果 | 第56-61页 |
| 4.3.1 被试社交行为反应数据分析 | 第57-59页 |
| 4.3.2 被试生物反馈数据分析 | 第59-61页 |
| 4.4 讨论 | 第61-63页 |
| 4.4.1 孤独症儿童社交行为反应 | 第61-62页 |
| 4.4.2 孤独症儿童生理反应 | 第62-63页 |
| 4.5 实验结论 | 第63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 研究结论、创新点与未来研究 | 第65-67页 |
| 5.1 研究结论 | 第65页 |
| 5.2 研究创新点 | 第65-66页 |
| 5.3 未来研究 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76页 |