带位移反馈的比例阀阀心位置控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 电液比例控制技术概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 电液比例控制技术 | 第9页 |
| 1.1.2 电液比例阀 | 第9-10页 |
| 1.1.3 电液比例方向阀工作原理 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 比例阀阀心受力与流量特性仿真 | 第11-13页 |
| 1.3.1.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 阀心位置控制策略的研究 | 第13-17页 |
| 1.3.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 比例方向阀流域分析 | 第19-34页 |
| 2.1 流场仿真相关技术 | 第19-20页 |
| 2.1.1 计算流体力学简介 | 第19页 |
| 2.1.2 计算流体力学常用的数值模拟方法 | 第19页 |
| 2.1.3 流体状态分类 | 第19-20页 |
| 2.1.4 滑移网格 | 第20页 |
| 2.2 比例阀流场几何建模 | 第20-21页 |
| 2.3 液动力的仿真 | 第21-27页 |
| 2.3.1 阀口流速分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 稳态液动力仿真结果 | 第24-25页 |
| 2.3.3 稳态液动力理论计算 | 第25-26页 |
| 2.3.4 瞬态液动力仿真分析 | 第26-27页 |
| 2.4 阀口流量计算 | 第27-33页 |
| 2.4.1 仿真计算结果 | 第27-28页 |
| 2.4.2 流量特性测试 | 第28-30页 |
| 2.4.2.1 比例阀静态特性试验平台 | 第28-29页 |
| 2.4.2.2 流量测试结果 | 第29-30页 |
| 2.4.3 沿程与局部损失计算 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 比例方向阀阀心位置控制模型 | 第34-49页 |
| 3.1 比例阀阀心动力学模型的建立 | 第34-38页 |
| 3.1.1 比例阀结构 | 第34-35页 |
| 3.1.2 阀心动力学方程 | 第35-38页 |
| 3.2 比例方向阀零位位置控制死区 | 第38-42页 |
| 3.2.1 PID控制方式介绍 | 第38-40页 |
| 3.2.2 PID控制下的比例阀响应 | 第40-41页 |
| 3.2.3 仿真模型与实际的比较 | 第41-42页 |
| 3.3 阀心零位位置控制死区 | 第42-45页 |
| 3.4 阀心零位位置控制死区影响因素研究 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 阀心位置控制策略 | 第49-60页 |
| 4.1 改变弹簧的工作模式 | 第49-50页 |
| 4.2 电流阶跃补偿控制方式 | 第50-52页 |
| 4.3 位置阶跃补偿控制策略 | 第52-53页 |
| 4.4 不同控制策略响应效果 | 第53-59页 |
| 4.4.1 零位死区的改善效果 | 第53-55页 |
| 4.4.2 不同控制策略的频响响应仿真 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 比例阀阀心位置控制试验 | 第60-68页 |
| 5.1 比例阀性能测试 | 第60-67页 |
| 5.1.1 不同控制方法控制效果比较 | 第60-63页 |
| 5.1.2 不同控制方法频响试验结果比较 | 第63-67页 |
| 5.2 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
