基于免疫遗传算法的无人艇路径规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 路径规划方法 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 路径规划概述 | 第17页 |
| 2.3 路径规划方法 | 第17-23页 |
| 2.4 无人艇路径规划方案 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 遗传算法原理 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 遗传算法概述 | 第24页 |
| 3.3 基本遗传算法常用术语 | 第24-25页 |
| 3.4 遗传算法的实现流程 | 第25-27页 |
| 3.5 遗传算法的基本知识 | 第27-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 遗传算法的改进 | 第38-46页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 精英保留策略 | 第38-39页 |
| 4.3 免疫遗传算法 | 第39-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 免疫遗传算法在无人艇路径规划中的应用 | 第46-58页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 环境模型建立 | 第46-49页 |
| 5.3 基于免疫遗传的无人艇最优路径 | 第49-54页 |
| 5.4 仿真研究与结果分析 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结和展望 | 第58-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第58-59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录I 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
