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冷轧卷取机张力控制系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 课题研究的背景及意义第11页
    1.2 卷取机研究现状第11-14页
    1.3 张力控制方法研究第14-16页
        1.3.1 张力控制分类第14页
        1.3.2 张力控制原理第14-16页
    1.4 单神经元控制策略的应用现状第16-18页
        1.4.1 神经网络控制系统的特点和不足第16-17页
        1.4.2 单神经元控制器第17页
        1.4.3 单神经元控制器在控制领域中的应用第17-18页
    1.5 本文主要工作第18-21页
第2章 卷取机系统工艺分析第21-45页
    2.1 卷取区域主要设备第21-27页
        2.1.1 张力卷取机第22-24页
        2.1.2 张力卷筒第24-26页
        2.1.3 皮带助卷器第26-27页
    2.2 卷取机控制系统架构第27-31页
        2.2.1 一级系统控制结构第27-30页
        2.2.2 传动系统控制结构第30-31页
    2.3 卷取机过程控制第31-36页
        2.3.1 卷取机准备控制第32页
        2.3.2 卷取机穿带控制第32-34页
        2.3.3 卷取机稳定卷取控制第34-35页
        2.3.4 卷取机带尾控制第35-36页
    2.4 卷取机工艺设定第36-43页
        2.4.1 转矩设定第36-41页
        2.4.2 带钢卷径计算第41-43页
    2.5 本章小结第43-45页
第3章 卷取机间接张力控制系统分析第45-65页
    3.1 变频器张力控制第45-46页
    3.2 间接张力控制第46-49页
    3.3 卷取机张力系统建模第49-59页
        3.3.1 异步电机建模第49-56页
        3.3.2 带钢张力系统建模第56-58页
        3.3.3 参数时变对张力系统的影响第58-59页
    3.4 基于PID的卷取机系统控制器设计第59-62页
        3.4.1 电流控制器第59-60页
        3.4.2 转速控制器第60-62页
    3.5 基于变增益切换的张力控制仿真第62-64页
        3.5.1 卷取机张力控制仿真第62-64页
        3.5.2 现场卷取机张力控制的不足第64页
    3.6 本章小结第64-65页
第4章 基于单神经元的卷取机张力控制第65-79页
    4.1 单神经元自适应PID第65-72页
        4.1.1 单神经元控制模型第65-66页
        4.1.2 神经元学习理论第66-69页
        4.1.3 参数调整规律第69-70页
        4.1.4 单神经元系统稳定分析第70-72页
    4.2 基于模糊增益调节的单神经元控制第72-73页
    4.3 基于单神经元自适应PID张力控制系统第73-77页
        4.3.1 增益固定单神经元张力控制系统第74-76页
        4.3.2 增益自调节单神经元张力控制系统第76-77页
    4.4 本章小结第77-79页
第5章 结论和展望第79-81页
参考文献第81-85页
致谢第85页

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