冷轧卷取机张力控制系统研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 课题研究的背景及意义 | 第11页 |
1.2 卷取机研究现状 | 第11-14页 |
1.3 张力控制方法研究 | 第14-16页 |
1.3.1 张力控制分类 | 第14页 |
1.3.2 张力控制原理 | 第14-16页 |
1.4 单神经元控制策略的应用现状 | 第16-18页 |
1.4.1 神经网络控制系统的特点和不足 | 第16-17页 |
1.4.2 单神经元控制器 | 第17页 |
1.4.3 单神经元控制器在控制领域中的应用 | 第17-18页 |
1.5 本文主要工作 | 第18-21页 |
第2章 卷取机系统工艺分析 | 第21-45页 |
2.1 卷取区域主要设备 | 第21-27页 |
2.1.1 张力卷取机 | 第22-24页 |
2.1.2 张力卷筒 | 第24-26页 |
2.1.3 皮带助卷器 | 第26-27页 |
2.2 卷取机控制系统架构 | 第27-31页 |
2.2.1 一级系统控制结构 | 第27-30页 |
2.2.2 传动系统控制结构 | 第30-31页 |
2.3 卷取机过程控制 | 第31-36页 |
2.3.1 卷取机准备控制 | 第32页 |
2.3.2 卷取机穿带控制 | 第32-34页 |
2.3.3 卷取机稳定卷取控制 | 第34-35页 |
2.3.4 卷取机带尾控制 | 第35-36页 |
2.4 卷取机工艺设定 | 第36-43页 |
2.4.1 转矩设定 | 第36-41页 |
2.4.2 带钢卷径计算 | 第41-43页 |
2.5 本章小结 | 第43-45页 |
第3章 卷取机间接张力控制系统分析 | 第45-65页 |
3.1 变频器张力控制 | 第45-46页 |
3.2 间接张力控制 | 第46-49页 |
3.3 卷取机张力系统建模 | 第49-59页 |
3.3.1 异步电机建模 | 第49-56页 |
3.3.2 带钢张力系统建模 | 第56-58页 |
3.3.3 参数时变对张力系统的影响 | 第58-59页 |
3.4 基于PID的卷取机系统控制器设计 | 第59-62页 |
3.4.1 电流控制器 | 第59-60页 |
3.4.2 转速控制器 | 第60-62页 |
3.5 基于变增益切换的张力控制仿真 | 第62-64页 |
3.5.1 卷取机张力控制仿真 | 第62-64页 |
3.5.2 现场卷取机张力控制的不足 | 第64页 |
3.6 本章小结 | 第64-65页 |
第4章 基于单神经元的卷取机张力控制 | 第65-79页 |
4.1 单神经元自适应PID | 第65-72页 |
4.1.1 单神经元控制模型 | 第65-66页 |
4.1.2 神经元学习理论 | 第66-69页 |
4.1.3 参数调整规律 | 第69-70页 |
4.1.4 单神经元系统稳定分析 | 第70-72页 |
4.2 基于模糊增益调节的单神经元控制 | 第72-73页 |
4.3 基于单神经元自适应PID张力控制系统 | 第73-77页 |
4.3.1 增益固定单神经元张力控制系统 | 第74-76页 |
4.3.2 增益自调节单神经元张力控制系统 | 第76-77页 |
4.4 本章小结 | 第77-79页 |
第5章 结论和展望 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
致谢 | 第85页 |